[实用新型]五维治疗床及放射治疗系统

权利要求书

1.一种五维治疗床，其特征在于，包括：运动床身、三维直线运动机构、二维旋转运动平台；

所述三维直线运动机构用于驱动所述运动床身沿横向、纵向和升降方向直线运动；

所述二维旋转运动平台设置在所述运动床身上，能够绕所述横向、纵向和升降方向中的两个方向旋转运动，且能够在所述运动床身的带动下，沿所述横向、纵向和升降方向直线运动。

2.根据权利要求1所述的五维治疗床，其特征在于，所述二维旋转运动平台固定设置于所述运动床身的上方。

3.根据权利要求2所述的五维治疗床，其特征在于，所述二维旋转运动平台能够绕所述横向和所述升降方向旋转运动。

4.根据权利要求3所述的五维治疗床，其特征在于，所述二维旋转运动平台包括上下叠置的上支撑板和下支撑板、绕横向方向旋转驱动组件、绕升降方向旋转驱动组件，所述绕横向方向旋转驱动组件用于驱动所述上支撑板绕所述横向方向旋转运动，所述绕升降方向旋转驱动组件用于驱动所述上支撑板和所述下支撑板同步绕所述升降方向旋转运动。

5.根据权利要求4所述的五维治疗床，其特征在于，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过横向转动连接件连接，所述绕横向方向旋转驱动组件包括：第一驱动电机、第一齿轮、第一弧形齿条，所述第一弧形齿条竖直固定于所述上支撑板，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的输出端连接，并与所述第一弧形齿条啮合，以驱动所述上支撑板绕所述横向方向旋转运动。

6.根据权利要求5所述的五维治疗床，其特征在于，所述绕横向方向旋转驱动组件还包括：滑动配合的第一弧形导轨和第一滑块，所述第一弧形导轨竖直固定于所述下支撑板，所述第一滑块固定于所述上支撑板。

7.根据权利要求4所述的五维治疗床，其特征在于，所述绕升降方向旋转驱动组件包括：第二驱动电机、第二齿轮、第二弧形齿条，所述第二弧形齿条水平固定于所述下支撑板，所述第二齿轮与所述第二驱动电机的输出端连接，并与所述第二弧形齿条啮合，以驱动所述上支撑板和所述下支撑板同步绕所述升降方向旋转运动。

8.根据权利要求7所述的五维治疗床，其特征在于，所述绕升降方向旋转驱动组件还包括：滑动配合的第二弧形导轨和第二滑块，所述第二弧形导轨水平固定于所述运动床身，所述第二滑块设置于所述下支撑板。

9.根据权利要求7所述的五维治疗床，其特征在于，所述二维旋转运动平台还包括底座，所述绕升降方向旋转驱动组件还包括：滑动配合的弧形导轨和滑块，所述弧形导轨水平固定于所述底座，所述滑块设置于所述下支撑板。

10.一种放射治疗系统，其特征在于，包括机架、辐射源和权利要求1至9中任一项所述的五维治疗床，所述机架用于承载所述辐射源。