[实用新型]五维治疗床及放射治疗系统

说明书

本申请公开了一种五维治疗床及放射治疗系统，属于医疗设备领域，该五维治疗床包括：运动床身、三维直线运动机构、二维旋转运动平台；三维直线运动机构用于驱动运动床身沿横向、纵向和升降方向直线运动；二维旋转运动平台设置在运动床身上，能够绕横向、纵向和升降方向中的两个方向旋转运动，且能够在运动床身的带动下，沿横向、纵向和升降方向直线运动。该五维治疗床通过在三维治疗床的基础上增加二维旋转运动平台，实现治疗床的五维运动，提高了治疗床的运动灵活性，简化了治疗床的结构。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，特别涉及五维治疗床及放射治疗系统。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。

随着放射治疗技术的不断成熟，放射治疗设备也呈现多元化发展，放射治疗设备的治疗床也有多种形式，比如：三维治疗床、五维治疗床、六维治疗床等。

三维治疗床可以在横向、纵向、升降三个方向上做直线运动，将患者移动至放射治疗设备的治疗位置，使患者靶区与放射治疗设备的治疗中心重合。相关技术中，为了提高放射治疗精度，为放疗设备引入了图像引导功能，利用图像引导系统，在患者被治疗床定位至治疗中心后，获取患者图像，并将患者图像与治疗计划阶段的CT图像进行配准，依据配准结果调整治疗床的位置，以使患者被更精确的定位。当配准结果显示患者图像与CT图像之间存在旋转偏移量，需要进行角度补偿时，三维治疗床就无法满足角度补偿需求，从而影响放射治疗精度。

相关技术中，五维治疗床的驱动机构全部位于运动床身下方，使得五维治疗床结构复杂。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种五维治疗床，可以解决上述技术问题。

具体而言，包括以下的技术方案：

本申请提供了一种五维治疗床，包括：运动床身、三维直线运动机构、二维旋转运动平台；所述三维直线运动机构用于驱动所述运动床身沿横向、纵向和升降方向直线运动；所述二维旋转运动平台设置在所述运动床身上，能够绕所述横向、纵向和升降方向中的两个方向旋转运动，且能够在所述运动床身的带动下，沿所述横向、纵向和升降方向直线运动。

在一些实施例中，所述二维旋转运动平台固定设置于所述运动床身的上方。

在一些实施例中，所述二维旋转运动平台能够绕所述横向和所述升降方向旋转运动。

在一些实施例中，所述二维旋转运动平台包括上下叠置的上支撑板和下支撑板、绕横向方向旋转驱动组件、绕升降方向旋转驱动组件，所述绕横向方向旋转驱动组件用于驱动所述上支撑板绕所述横向方向旋转运动，所述绕升降方向旋转驱动组件用于驱动所述上支撑板和所述下支撑板同步绕所述升降方向旋转运动。

在一些实施例中，所述上支撑板和所述下支撑板之间通过横向转动连接件连接，所述绕横向方向旋转驱动组件包括：第一驱动电机、第一齿轮、第一弧形齿条，所述第一弧形齿条竖直固定于所述上支撑板，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的输出端连接，并与所述第一弧形齿条啮合，以驱动所述上支撑板绕所述横向方向旋转运动。

在一些实施例中，所述绕横向方向旋转驱动组件还包括：滑动配合的第一弧形导轨和第一滑块，所述第一弧形导轨竖直固定于所述下支撑板，所述第一滑块固定于所述上支撑板。

在一些实施例中，所述绕升降方向旋转驱动组件包括：第二驱动电机、第二齿轮、第二弧形齿条，所述第二弧形齿条水平固定于所述下支撑板，所述第二齿轮与所述第二驱动电机的输出端连接，并与所述第二弧形齿条啮合，以驱动所述上支撑板和所述下支撑板同步绕所述升降方向旋转运动。

在一些实施例中，所述绕升降方向旋转驱动组件还包括：滑动配合的第二弧形导轨和第二滑块，所述第二弧形导轨水平固定于所述运动床身，所述第二滑块设置于所述下支撑板。