[实用新型]一种底盘及无人运输车

权利要求书

1.一种底盘，其特征在于，包括：

浮动底盘；

主底盘，所述主底盘连接于所述浮动底盘的一侧；其中，所述浮动底盘和/或主底盘的一相对两侧固定连接有驱动轮；

连接板，所述连接板一端固定连接于所述浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与所述主底盘铰接；

浮动承载架，所述浮动承载架的一端通过第二枢轴与所述浮动底盘铰接，所述浮动承载架的另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，所述第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述连接板的一端与所述浮动底盘的一端一体连接，所述连接板另一端的底面设有第一限位块，所述主底盘上设有用于容纳所述第一限位块的第一容纳槽，所述第一枢轴的两端固定连接于所述第一容纳槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述第一限位块的底面与所述第一容纳槽底面之间设有第一缓冲间隙；所述第一容纳槽的两端连通有缓冲槽。

4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述滑动件包括与所述第三枢轴固定连接的连接块及沿长度方向设置于所述主底盘上的滑轨，所述连接块可限位于所述滑轨上直线移动。

5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所述浮动承载架一端的底面设有第二限位块，所述第二枢轴与所述第二限位块铰接，所述浮动底盘上设有容纳所述第二限位块的第二容纳槽，所述第二枢轴的两端固定连接于所述第二容纳槽的两侧；

所述浮动承载架另一端的底面设有第三限位块，所述第三枢轴与所述第三限位块铰接，所述连接块上设有容纳所述第三限位块的第三容纳槽，所述第三枢轴的两端固定连接于所述第三容纳槽的两侧。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述连接块包括与所述滑轨滑动连接的滑块及固定连接于所述滑块上端的固定块，所述第三容纳槽开设于所述固定块上。

7.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述第一枢轴的数量为一个或多个，多个第一枢轴同轴设置；所述第二枢轴的数量为一个或多个，多个第二枢轴同轴设置；所述第三枢轴的数量为一个或多个，多个第三枢轴同轴设置。

8.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述驱动轮的数量为两个或两个以上，所述驱动轮包括滚轮及用于驱动滚轮转动的伺服驱动件。

9.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述浮动底盘的底部和/或所述主底盘的底部连接有从动轮。

10.一种无人运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的底盘。