[实用新型]一种底盘及无人运输车

说明书

本实用新型公开了一种底盘及无人运输车，涉及运输车技术领域，其包括：浮动底盘；连接于浮动底盘的一侧的主底盘；其中，浮动底盘和/或主底盘的一相对两侧固定连接有驱动轮；连接板，一端固定连接于浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与主底盘铰接；浮动承载架，一端通过第二枢轴与浮动底盘铰接，另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接。该底盘结构设计合理紧凑，通过将浮动底盘和主底盘之间通过连接板和浮动承载架连接，当运输车移动时遇到障碍物或上坡路段时，可减小浮动承载架的倾斜角度或使浮动承载架趋于水平位置，保证了当运输车运行过程中的稳定性，提高了运输车的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及运输车技术领域，尤其涉及一种底盘及无人运输车。

背景技术

无人运输车又称自动导航车、激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，运输车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。常见的无人运输车例如AGV。

目前市面上的无人运输车减震效果差，在运输时遇到凹凸不平地面、有小坡度的场合，会发生较大的振动或倾斜，导致内部零件在振动中损坏，降低运输车的使用寿命，或导致承载台倾斜，使承载物变形或移位。也有的在运输车底盘连接有两个或两个以上的万向轮，万向轮的结构一般带有弹性浮动结构，即万向轮带有弹簧从而可上下浮动，但是该结构的车体很不稳定，会前后或左右摇晃，导致运输车在载物时运行不稳定或万向轮负载不均匀，进而导致个别万向轮受力过大而缩短寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的无人运输车的底盘存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过将浮动底盘和主底盘之间通过连接板和浮动承载架连接，从而提高了浮动底盘和主底盘的缓冲减震性能和运行中的平稳性，避免或者减小了无人运输车移动时的振动，使底盘上的部件或承载物不会因振动移位或变形，延长了的使用寿命的底盘及无人运输车。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种底盘，包括：

浮动底盘；

主底盘，所述主底盘连接于所述浮动底盘的一侧；其中，所述浮动底盘和/或主底盘的一相对两侧固定连接有驱动轮；

连接板，所述连接板一端固定连接于所述浮动底盘的一端，另一端通过第一枢轴与所述主底盘铰接；

浮动承载架，所述浮动承载架的一端通过第二枢轴与所述浮动底盘铰接，所述浮动承载架的另一端通过第三枢轴与所述主底盘铰接，其中，所述第三枢轴与所述主底盘之间通过滑动件滑动连接。

优选的，所述连接板的一端与所述浮动底盘的一端一体连接，所述连接板另一端的底面设有第一限位块，所述主底盘上设有用于容纳所述第一限位块的第一容纳槽，所述第一枢轴的两端固定连接于所述第一容纳槽的两侧。

优选的，所述第一限位块的底面与所述第一容纳槽底面之间设有第一缓冲间隙；所述第一容纳槽的两端连通有缓冲槽。

优选的，所述滑动件包括与所述第三枢轴固定连接的连接块及沿长度方向设置于所述主底盘上的滑轨，所述连接块可限位于所述滑轨上直线移动。

优选的，所述浮动承载架一端的底面设有第二限位块，所述第二枢轴与所述第二限位块铰接，所述浮动底盘上设有容纳所述第二限位块的第二容纳槽，所述第二枢轴的两端固定连接于所述第二容纳槽的两侧；

所述浮动承载架另一端的底面设有第三限位块，所述第三枢轴与所述第三限位块铰接，所述连接块上设有容纳所述第三限位块的第三容纳槽，所述第三枢轴的两端固定连接于所述第三容纳槽的两侧。

优选的，所述连接块包括与所述滑轨滑动连接的滑块及固定连接于所述滑块上端的固定块，所述第三容纳槽开设于所述固定块上。