[实用新型]自动化加工装置

权利要求书

1.一种自动化加工装置，其特征在于，包括：

上料位，用于存放待加工的物料；

定位组件，设置于所述上料位的一侧，用于定位所述物料；

加热组件，设置于所述定位组件的一侧，用于加热所述物料；

第一机械手，邻近所述上料位和所述定位组件设置，用于将位于所述上料位的所述物料移至所述定位组件以进行定位，并将定位后的所述物料移至所述加热组件并进行加热；

加工机构，设于所述加热组件的一侧，用于加工待加工的所述物料；及

第二机械手，设置于所述加热组件远离所述上料位的一侧，用于将加热后的所述物料移至所述加工机构内进行加工，并将加工后的所述物料移至流水线进行收集。

2.如权利要求1所述的自动化加工装置，其特征在于，

所述上料位设有上料输送件、空盘输送件和托盘，

所述上料输送件邻设于所述空盘输送件，所述物料放置于所述上料输送件上的所述托盘内，所述第一机械手还用于将取料后的所述托盘从所述上料输送件移至所述空盘输送件。

3.如权利要求1所述的自动化加工装置，其特征在于，所述定位组件包括：

支撑件，设于所述上料位的一侧，用于承载所述物料；

固定件，固定设于所述支撑件上；

定位驱动件，设于所述支撑件；及

活动件，与所述固定件相对设置并与所述定位驱动件的输出端连接，所述活动件在所述定位驱动件的驱动下朝向所述固定件移动以定位所述物料。

4.如权利要求1所述的自动化加工装置，其特征在于，所述加热组件包括：

支撑柱，设于所述定位组件和所述第二机械手之间；

旋转驱动件，设于所述支撑柱上；

加热件，连接于所述旋转驱动件背对所述支撑柱的一侧，所述加热件设有放料位和取料位，所述加热件用于承载及加热所述物料，并在所述旋转驱动件的驱动下带动加热后的所述物料由所述放料位转动至所述取料位。

5.如权利要求4所述的自动化加工装置，其特征在于，所述加热件包括：

隔热支撑板，连接于所述旋转驱动件远离所述支撑柱的一侧，用于保护所述旋转驱动件；

传热板，设于所述隔热支撑板上，且所述传热板设有所述放料位和所述取料位，所述传热板用于承载所述物料；

定位件，设于所述传热板上，且所述定位件抵接于位于所述传热板上的所述物料，以定位所述物料；及

加热体，设置于所述传热板背离所述放料位和所述取料位的一侧，所述加热体通过加热所述传热板以加热位于所述放料位和所述取料位的所述物料。

6.如权利要求5所述的自动化加工装置，其特征在于，所述加热组件还包括：

顶料驱动件，与所述旋转驱动件间隔设置并设于所述支撑柱上；

顶料件，设置于所述顶料驱动件的输出端，且活动穿设于所述隔热支撑板和所述传热板并抵接于所述物料，所述顶料件在所述顶料驱动件的驱动下抵推所述物料并使所述物料脱离所述传热板。

7.如权利要求6所述的自动化加工装置，其特征在于，所述加热组件还包括：

旋转支撑件，设置于所述支撑柱上，

转动件，转动连接于所述旋转支撑件并抵接于所述隔热支撑板，以承载所述隔热支撑板。

8.如权利要求2所述的自动化加工装置，其特征在于，所述第一机械手包括：

第一机械臂，邻近所述上料位和所述定位组件设置；

基座，连接于所述第一机械臂；

托盘夹爪，连接于所述基座的一端，用于夹持所述托盘；及

物料夹爪，连接于所述基座的另一端，用于夹取所述物料。

9.如权利要求1所述的自动化加工装置，其特征在于，所述第二机械手包括：

第二机械臂，设于所述加热组件和所述加工机构之间；

固定座，连接于所述第二机械臂；

生料夹爪，连接于所述固定座的一端，用于夹取未加工的所述物料；及

熟料夹爪，连接于所述固定座的另一端，用于夹取已加工的所述物料。

10.如权利要求9所述的自动化加工装置，其特征在于，所述生料夹爪包括：

连接板，连接于所述固定座的一端；

吸附件，设于所述连接板上，以吸附未加工的所述物料；

生料夹爪驱动件，设置于所述连接板背离所述吸附件的一侧；

夹持件，所述夹持件为至少两个且位于所述连接板的相对两侧，所述夹持件连接于所述生料夹爪驱动件的输出端以弹性抵持已吸附的所述物料；

抵推件，活动穿设于所述连接板，用于抵推已吸附的所述物料至所述加工机构内进行加工。