[实用新型]自动化加工装置

说明书

本实用新型提供一种自动化加工装置，包括：上料位，用于存放待加工的物料；定位组件，设于上料位的一侧；加热组件，设于定位组件的一侧；第一机械手，邻近上料位和定位组件设置，将位于上料位的物料移至定位组件以进行定位，并将定位后的物料移至加热组件并进行加热；加工机构，设于加热组件的一侧；及第二机械手，设于加热组件的一侧，以将加热后的物料移至加工机构内进行加工。上述的自动化加工装置的第一机械手将物料移至定位组件进行定位，再将定位后的物料移至加热组件进行加热，第二机械手将加热后的物料移至加工机构内进行加工，保证了作业人员的安全，第二机械手再将已加工的物料从加工机构移至流水线进行收集，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动化加工装置。

背景技术

目前在机械加工部分物料时，例如：手机中框、手机后壳等，需将物料加热后移至加工位，再进行机械加工。

现有的加工装置是人工取料并移至加热件，再通过加热件加热物料，最后由人工夹取已加热的物料并移至加工位，再进行机械加工。然而，人工取料方式的工作效率低，且物料加热后温度较高，作业人员极易被烫伤，安全风险高。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化加工装置，以解决如何提高工件的加工效率和加工安全性的技术问题。

本实用新型实施例提供一种自动化加工装置，包括：上料位，用于存放待加工的物料；定位组件，设置于所述上料位的一侧，用于定位所述物料；加热组件，设置于所述定位组件的一侧，用于加热所述物料；第一机械手，邻近所述上料位和所述定位组件设置，用于将位于所述上料位的所述物料移至所述定位组件以进行定位，并将定位后的所述物料移至所述加热组件并进行加热；加工机构，设于所述加热组件的一侧，用于加工待加工的所述物料；及第二机械手，设置于所述加热组件远离所述上料位的一侧，用于将加热后的所述物料移至所述加工机构内进行加工，并将加工后的所述物料移至流水线进行收集。

在一些实施例中，所述上料位设有上料输送件、空盘输送件和托盘，所述上料输送件邻设于所述空盘输送件，所述物料放置于所述上料输送件上的所述托盘内，所述第一机械手还用于将取料后的所述托盘从所述上料输送件移至所述空盘输送件。

在一些实施例中，所述定位组件包括：支撑件，设于所述上料位的一侧，用于承载所述物料；固定件，固定设于所述支撑件上；定位驱动件，设于所述支撑件；及活动件，与所述固定件相对设置并与所述定位驱动件的输出端连接，所述活动件在所述定位驱动件的驱动下朝向所述固定件移动以定位所述物料。

在一些实施例中，所述加热组件包括：支撑柱，设于所述定位组件和所述第二机械手之间；旋转驱动件，设于所述支撑柱上；加热件，连接于所述旋转驱动件背对所述支撑柱的一侧，所述加热件设有放料位和取料位，所述加热件用于承载及加热所述物料，并在所述旋转驱动件的驱动下带动加热后的所述物料由所述放料位转动至所述取料位。

在一些实施例中，所述加热件包括：隔热支撑板，连接于所述旋转驱动件远离所述支撑柱的一侧，用于保护所述旋转驱动件；传热板，设于所述隔热支撑板上，且所述传热板设有所述放料位和所述取料位，所述传热板用于承载所述物料；定位件，设于所述传热板上，且所述定位件抵接于位于所述传热板上的所述物料，以定位所述物料；及加热体，设置于所述传热板背离所述放料位和所述取料位的一侧，所述加热体通过加热所述传热板以加热位于所述放料位和所述取料位上的所述物料。

在一些实施例中，所述加热组件还包括：顶料驱动件，与所述旋转驱动件间隔设置并设于所述支撑柱上；顶料件，设置于所述顶料驱动件的输出端，且活动穿设于所述隔热支撑板和所述传热板并抵接于所述物料，所述顶料件在所述顶料驱动件的驱动下抵推所述物料并使所述物料脱离所述传热板。

在一些实施例中，所述加热组件还包括：旋转支撑件，设置于所述支撑柱上，转动件，转动连接于所述旋转支撑件并抵接于所述隔热支撑板，以承载所述隔热支撑板。