[实用新型]一种磨床的自动上下料装置

权利要求书

1.一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：包括料盘、六轴机械手与加工装置，所述六轴机械手往复运动于料盘、加工装置之间；

所述六轴机械手的末端连接有用于夹取成品的成品夹取机构、用于夹取毛坯的毛坯夹取机构；

所述加工装置包括定位机构、位于定位机构下方的升降夹持机构、位于定位机构左侧的从动顶针机构以及位于定位机构右侧的主动顶针机构；

所述定位机构包括定位件及驱动定位件横向移动的定位驱动单元；

所述升降夹持机构包括夹持件及驱动夹持件上下位移的升降夹持驱动单元；

所述从动顶针机构包括杠杆及连接于杠杆的从动顶针，所述从动顶针位于定位件的左侧；

所述主动顶针机构包括主动顶针及驱动主动顶针朝向或背向从动顶针位移的主动顶针驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述成品夹取机构包括成品夹取手及驱动连接成品夹取手的成品夹取气缸，所述成品夹取气缸固定于六轴机械手的末端。

3.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述毛坯夹取机构包括毛坯夹取手及驱动连接毛坯夹取手的毛坯夹取气缸，所述毛坯夹取气缸固定于六轴机械手的末端。

4.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述升降夹持机构还包括基板、固定于基板上的水平气缸固定座、固定于水平气缸固定座上的水平气缸、连接于水平气缸的水平气缸联结块、水平滑台、水平滑轨、水平滑块、升降滑台、垂直滑轨、垂直滑块、垂直板、垂直联结块、定位延长杆、定位垂直杆、定位转换块；

所述水平滑轨设置于升降滑台上，所述水平滑块适配于水平滑轨，所述水平滑台连接于水平滑块，所述垂直板固定于基板上，所述垂直滑轨设置于基板上，所述垂直滑块适配于垂直滑轨，所述升降滑台连接于垂直滑块，所述升降夹持驱动单元固定于基板上，所述升降夹持驱动单元连接于垂直联结块，所述垂直联结块连接于升降滑台；所述定位延长杆的一端连接于水平滑台，另一端连接于定位垂直杆的一端；所述定位垂直杆的另一端连接于定位转换块的一端，所述定位转换块的另一端连接于夹持件，所述水平滑台的一侧设置有垂直辅助导轨，所述垂直辅助导轨适配有垂直辅助滑块，所述垂直辅助滑块连接于水平气缸联结块。

5.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述从动顶针机构还包括杠杆支点、从动导套、从动内转轴，所述杠杆支点具有横向让位槽，所述杠杆的一端穿过横向让位槽，并通过一第一销轴连接于杠杆支点，所述杠杆的另一端通过一第二销轴连接于从动导套的一端，所述从动导套的另一端连接于从动内转轴的一端，所述从动内转轴的另一端连接于从动顶针。

6.根据权利要求1所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述加工装置还包括基座及设置于基座上的转轴、驱动转轴的转轴驱动单元、连接于转轴的联结件、连接于联结件的转台；所述定位机构、升降夹持机构、从动顶针机构以及主动顶针机构均设置于转台上。

7.根据权利要求6所述的一种磨床的自动上下料装置，其特征在于：所述基座上设置有防护罩，所述防护罩将定位机构、升降夹持机构、从动顶针机构以及主动顶针机构均包覆在内，所述定位件、夹持件、从动顶针、主动顶针均露于防护罩外。