[实用新型]一种磨床的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种磨床的自动上下料装置，包括料盘、六轴机械手与加工装置，六轴机械手往复运动于料盘、加工装置之间；六轴机械手的末端连接有成品夹取机构、毛坯夹取机构；加工装置包括定位机构、升降夹持机构、从动顶针机构及主动顶针机构；定位机构包括定位件及定位驱动单元；升降夹持机构包括夹持件及升降夹持驱动单元；从动顶针机构包括杠杆及从动顶针，从动顶针位于定位件的左侧；主动顶针机构包括主动顶针及驱动主动顶针朝向或背向从动顶针位移的主动顶针驱动单元；借此，其实现了六轴机械手自动换上下料，实现了自动加工，代替了人工，减少了人工成本，避免了手动上下料对操作人员产生的安全隐患，提高了生产效率，保证了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及刀具加工磨削领域技术，尤其是指一种磨床的自动上下料装置。

背景技术

目前，国内刀具加工磨削领域多数都是人工操作，每台机器都是人工上下料，这样存在以下几个问题：1、每台机器都必须配备一个操作人员，这样会导致操作人员较多，导致工厂的人工成本高；2、由于每个刀具的加工时间特别短，通常在1-2分钟内，这样会导致刀具的上下料频繁，从而使得操作者劳动强度高，工人容易疲劳，使得设备在运转时，上下料时对疲劳工人的人身安全产生极大的安全隐患；3、人工上下料的方式使得人工占比过大，影响生产效率，不利于实现自动化、无人化；4、由于刀具加工磨削是长期处于工作单一而频繁的操作状态，工作时间一长，工人会感觉到单调无趣，导致工人的辞职流转性很高，这样会使得经常流转不同的操作人员，不同的操作人员技术质量不同会导致产品质量不稳定。

因此，需要研究出一种新的技术以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磨床的自动上下料装置，其实现了六轴机械手自动换上下料，实现了自动加工，代替了人工，减少了人工成本，避免了手动上下料对操作人员产生的安全隐患，提高了生产效率，保证了产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种磨床的自动上下料装置，包括料盘、六轴机械手与加工装置，所述六轴机械手往复运动于料盘、加工装置之间；

所述六轴机械手的末端连接有用于夹取成品的成品夹取机构、用于夹取毛坯的毛坯夹取机构；

所述加工装置包括定位机构、位于定位机构下方的升降夹持机构、位于定位机构左侧的从动顶针机构以及位于定位机构右侧的主动顶针机构；

所述定位机构包括定位件及驱动定位件横向移动的定位驱动单元；

所述升降夹持机构包括夹持件及驱动夹持件上下位移的升降夹持驱动单元；

所述从动顶针机构包括杠杆及连接于杠杆的从动顶针，所述从动顶针位于定位件的左侧；

所述主动顶针机构包括主动顶针及驱动主动顶针朝向或背向从动顶针位移的主动顶针驱动单元。

作为一种优选方案，所述成品夹取机构包括成品夹取手及驱动连接成品夹取手的成品夹取气缸，所述成品夹取气缸固定于六轴机械手的末端。

作为一种优选方案，所述毛坯夹取机构包括毛坯夹取手及驱动连接毛坯夹取手的毛坯夹取气缸，所述毛坯夹取气缸固定于六轴机械手的末端。

作为一种优选方案，所述升降夹持机构还包括基板、固定于基板上的水平气缸固定座、固定于水平气缸固定座上的水平气缸、连接于水平气缸的水平气缸联结块、水平滑台、水平滑轨、水平滑块、升降滑台、垂直滑轨、垂直滑块、垂直板、垂直联结块、定位延长杆、定位垂直杆、定位转换块；