[实用新型]一种贴合装置

权利要求书

1.一种贴合装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)沿第一方向设有第一导轨(2)，所述第一导轨(2)上滑动连接有贴合邦头(3)；所述第一方向为所述支撑架(1)的长度方向；

所述第一导轨(2)的下方沿所述第一方向依次设有取料位和贴合位，所述取料位的下方设有中转平台组件(4)和第一视觉组件(5)；

所述中转平台组件(4)包括用于容置工件的载板(41)，以及沿第二方向设置的第一驱动件(42)，所述第一驱动件(42)的驱动端与所述载板(41)连接；所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一视觉组件(5)包括透光镜(51)，以及设于所述透光镜(51)下方的转光件(52)；所述转光件(52)包括壳体，所述壳体的上端面开设有第一开口，所述壳体的一侧壁开设有第二开口，所述壳体内倾斜地设置有反光镜；

所述转光件(52)的一侧设有第一相机(53)，所述第一相机(53)的取像端正对于所述第二开口。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括光源组件(6)，所述光源组件(6)包括安装板(61)，以及设于所述安装板(61)上端面的L板(62)；所述L板(62)位于所述载板(41)的上方；

所述L板(62)的两内侧壁上分别设有用于对所述第一视觉组件(5)供给光线的灯源板(63)。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述取料位和所述贴合位的上方分别设有第二视觉组件(7)和第三视觉组件(8)。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合邦头(3)包括滑动连接于所述第一导轨(2)上的滑块(31)；

所述滑块(31)上沿竖直方向设有第二导轨(32)，所述第二导轨(32)上滑动连接有连接组件(33)，所述连接组件(33)上安装有中空旋转电机(34)，所述中空旋转电机(34)的驱动端连接有用于吸附工件的吸嘴。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合邦头(3)还包括安装于所述滑块(31)上的音圈电机(36)，所述音圈电机(36)的驱动端与所述连接组件(33)连接，用于驱动所述连接组件(33)沿竖直方向直线运动。

7.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述连接组件(33)包括第一连接板(331)，以及垂设于所述第一连接板(331)的第二连接板(332)；

所述第二连接板(332)的下端面间隔地设置有第三连接板(333)，所述中空旋转电机(34)安装于所述第三连接板(333)的下端面；

所述第二连接板(332)的中部开设有与所述中空旋转电机(34)贯通的连接孔，环绕于所述连接孔设有若干个调节顶丝，所述调节顶丝螺纹连接于所述第二连接板(332)上，且所述调节顶丝一端与所述第三连接板(333)相抵接。

8.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述滑块(31)上设有感应器(311)，所述连接组件(33)上设有与所述感应器(311)相配合的感应片(334)；所述连接组件(33)沿竖直方向移动至预设位置，所述感应片(334)穿过于所述感应器(311)。

9.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述连接组件(33)的上端设有力控弹簧(35)，所述力控弹簧(35)的一端与所述滑块(31)连接。