[实用新型]一种变距夹线机构有效
| 申请号： | 202221681150.X | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN218082743U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 夏恒;肖亮;宁建军 | 申请（专利权）人： | 上海通彩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 变距夹线 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种变距夹线机构，其特征在于，包括双联气缸、平行气爪、爪片组件及爪片，所述双联气缸的一侧设有所述平行气爪，所述平行气爪远离所述双联气缸的一侧设有两所述爪片组件，两所述爪片组件上相互靠近的一侧均设有若干所述爪片，所述爪片可滑动地设于所述爪片组件内并部分突出于所述爪片组件。
2.如权利要求1所述的一种变距夹线机构，其特征在于，还包括直线导轨，所述平行气爪的一侧设有所述直线导轨。
3.如权利要求1所述的一种变距夹线机构，其特征在于，还包括固定板，所述固定板与所述双联气缸连接，所述固定板的一侧与所述平行气爪连接。
4.如权利要求1所述的一种变距夹线机构，其特征在于，所述平行气爪的气爪与所述爪片组件可拆卸地连接。
5.如权利要求2所述的一种变距夹线机构，其特征在于，所述爪片组件包括连接杆，所述连接杆的一端与所述爪片连接，所述双联气缸与所述直线导轨连接，所述连接杆的另一端与所述直线导轨的滑块连接。
6.如权利要求1所述的一种变距夹线机构，其特征在于，每一所述爪片远离所述爪片组件的一端呈V型口设置。
7.如权利要求6所述的一种变距夹线机构，其特征在于，每一所述爪片远离所述爪片组件的一端均开设有圆形槽。
8.如权利要求7所述的一种变距夹线机构，其特征在于，每一所述圆形槽内卡设有软性材质。
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