[实用新型]一种变距夹线机构

说明书

本实用新型公开了一种变距夹线机构，涉及到夹线机构的技术领域，包括：双联气缸、平行气爪、爪片组件及爪片，所述双联气缸的一侧设有所述平行气爪，所述平行气爪远离所述双联气缸的一侧设有两所述爪片组件，两所述爪片组件上相互靠近的一侧均设有若干所述爪片，所述爪片可滑动地设于所述爪片组件内并部分突出于所述爪片组件。同时可以夹多根线；避免夹线压痕；在夹线的状态下可以变距，调整所夹线的间距。

技术领域

本实用新型涉及到夹线机构的技术领域，尤其涉及到一种变距夹线机构。

背景技术

随着科技的发展，工业机械手在自动化生产中的使用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。在实际生产中，有时需要在产品的搬运过程中既要完成对物料的抓取动作，又要变换产品的间距，比如自动化设备中经常用到的振动盘上料，物料在振动盘直振中是紧密排列的，而在工艺载具中为了实现对物料的定位，通常是间隙分布的，因此需要将夹爪变换物距，即需要应用变距机构。

现如今的变距夹线机构夹住线无法满足更换线与线之间的距离，使得后期的加工很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距夹线机构，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种变距夹线机构，包括双联气缸、平行气爪、爪片组件及爪片，所述双联气缸的一侧设有所述平行气爪，所述平行气爪远离所述双联气缸的一侧设有两所述爪片组件，两所述爪片组件上相互靠近的一侧均设有若干所述爪片，所述爪片可滑动地设于所述爪片组件内并部分突出于所述爪片组件。

作为优选，还包括直线导轨，所述平行气爪的一侧设有所述直线导轨。

作为优选，还包括固定板，所述固定板与所述双联气缸连接，所述固定板的一侧与所述平行气爪连接。

作为优选，所述平行气爪的气爪与所述爪片组件可拆卸地连接。

作为进一步的优选，所述爪片组件包括连接杆，所述连接杆的一端与所述爪片连接，所述双联气缸与所述直线导轨连接，所述连接杆的另一端与所述直线导轨的滑块连接。

作为优选，每一所述爪片远离所述爪片组件的一端呈V型口设置。

作为进一步的优选，每一所述爪片远离所述爪片组件的一端均开设有圆形槽。

作为进一步的优选，每一所述圆形槽内卡设有软性材质。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本申请的变距夹线机构同时可以夹多根线；避免夹线压痕；在夹线的状态下可以变距，调整所夹线的间距。

附图说明

图1是本实用新型的变距夹线机构的第一结构示意图；

图2是本实用新型的变距夹线机构的第二结构示意图；

图3是图1位于A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型的变距夹线机构的爪片组件的结构示意图。

图中：1、双联气缸；2、平行气爪；3、爪片组件；4、爪片；5、直线导轨；6、固定板；7、安装组件；71、基板；72、盖板；8、导向组件；81、导向柱；82、导条；83、密封板；9、连接杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。