[实用新型]一种面阵激光雷达扫描云台

权利要求书

1.一种面阵激光雷达扫描云台，其包括固定架(1)、旋转架(2)和旋转电机(3)，其中，

其特征在于：所述旋转电机(3)包括旋转轴(32)；

旋转电机(3)的动力输出端与旋转轴(32)传动连接，旋转架(2)固定设置在所述旋转轴(32)上；

旋转架(2)包括旋转固定板(21)，所述旋转固定板(21)上至少设置有两个面阵激光雷达(4)，若干所述面阵激光雷达(4)转动设置在旋转固定板(21)上，若干所述面阵激光雷达(4)设置在同一平面内；

面阵激光雷达(4)包括雷达固定面(43)、雷达旋转轴(41)和若干雷达固定孔(42)；

雷达固定面(43)与面阵激光雷达(4)固定连接，若干雷达固定孔(42)围绕雷达旋转轴(41)设置在雷达固定面(43)上；

旋转固定板(21)包括安装孔(211)和若干限位孔(212)；

雷达旋转轴(41)转动设置在安装孔(211)内，若干限位孔(212)围绕安装孔(211)设置在旋转固定板(21)上，限位孔(212)与雷达固定孔(42)配合设置，螺钉依次穿过限位孔(212)和雷达固定孔(42)后固定面阵激光雷达(4)。

2.如权利要求1所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：每个所述雷达固定孔(42)到雷达旋转轴(41)的距离与每个所述限位孔(212)到安装孔(211)的距离均相等。

3.如权利要求1所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述固定架(1)包括连接板(13)、第一固定板(11)和第二固定板(12)；第一固定板(11)和第二固定板(12)均固定设置在连接板(13)上，第一固定板(11)与第二固定板(12)相互平行设置。

4.如权利要求1所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述旋转架(2)还包括第一连接板(22)和第二连接板(23)，第一连接板(22)设置在旋转固定板(21)一端，第二连接板(23)设置在旋转固定板(21)另一端，若干面阵激光雷达(4)与第一连接板(22)和第二连接板(23)设置在旋转固定板(21)的同一侧。

5.如权利要求4所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述旋转轴(32)包括第一转动部(321)和第二转动部(322)，第一转动部(321)转动设置在第一固定板(11)上，第二转动部(322)转动设置在第二固定板(12)上。

6.如权利要求5所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述第一转动部(321)一端固定设置第一连接板(22)，另一端穿过第一固定板(11)，第一转动部(321)穿过第一固定板(11)的端部与旋转电机(3)的动力输出端传动连接。

7.如权利要求6所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述第二转动部(322)其中一端固定设置在第二连接板(23)上。

8.如权利要求7所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述第一转动部(321)包括第一轴线，第二转动部(322)包括第二轴线，所述第一轴线与第二轴线相互平行。

9.如权利要求1所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：还包括调节电机(5)，调节电机(5)的输出端与雷达旋转轴(41)相连接，调节电机(5)固定设置在旋转固定板(21)远离面阵激光雷达(4)的一侧。

10.如权利要求1所述的一种面阵激光雷达扫描云台，其特征在于：所述旋转电机(3)还包括电机安装座(31)，电机安装座(31)设置在旋转电机(3)与第一固定板(11)之间。