[实用新型]一种面阵激光雷达扫描云台

说明书

本实用新型提出了一种面阵激光雷达扫描云台，其包括固定架、旋转架和旋转电机，其中，所述旋转电机包括旋转轴；旋转电机的动力输出端与旋转轴传动连接，旋转架固定设置在所述旋转轴上；旋转架包括旋转固定板，所述旋转固定板上至少设置有两个面阵激光雷达，若干所述面阵激光雷达转动设置在旋转固定板上，若干所述面阵激光雷达设置在同一平面内；面阵激光雷达包括雷达固定面、雷达旋转轴和若干雷达固定孔；雷达固定面与面阵激光雷达固定连接，若干雷达固定孔围绕雷达旋转轴设置在雷达固定面上；多个面阵激光雷达设置在旋转固定板上，旋转电机一次旋转所扫描到的范围增大。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，具体地说，涉及一种面阵激光雷达扫描云台。

背景技术

扫描云台是安装、固定摄像设备的基础工件。扫描云台分为固定式和活动式两类，固定式的扫描云台适用于监控范围较小的情形，活动式的扫描云台则可以进行一定范围的旋转，获取较大的扫描范围。而常见的激光雷达，进行竖直方向90度范围内扫描时，需要伺服电机带动激光雷达从起始0度位置旋转到90度位置，伺服的旋转速度约为10度每秒，完成整个过程旋转需要9秒钟，因此需要一定的扫描时间才能完成扫描。由于新物体的轮廓信息速度取决于扫描装置转动的速度，如果扫描范围越大则需要的扫描时间就越长。

因此，使用面阵激光雷达的时候，亟需一种与之配合的扫描云台，用于减少扫描装置旋转扫描时间，扩大扫描范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种面阵激光雷达扫描云台，该扫描装置配合多个面阵激光雷达，每个激光雷达可以独立旋转，扫描范围大。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种面阵激光雷达扫描云台，其包括固定架、旋转架和旋转电机，其中，所述旋转电机包括旋转轴；旋转电机的动力输出端与旋转轴传动连接，旋转架固定设置在所述旋转轴上；旋转架包括旋转固定板，所述旋转固定板上至少设置有两个面阵激光雷达，若干所述面阵激光雷达转动设置在旋转固定板上，若干所述面阵激光雷达设置在同一平面内；面阵激光雷达包括雷达固定面、雷达旋转轴和若干雷达固定孔；雷达固定面与面阵激光雷达固定连接，若干雷达固定孔围绕雷达旋转轴设置在雷达固定面上；旋转固定板包括安装孔和若干限位孔；雷达旋转轴转动设置在安装孔内，若干限位孔围绕安装孔设置在旋转固定板上，限位孔与雷达固定孔配合设置，螺钉依次穿过限位孔和雷达固定孔后固定面阵激光雷达。

在以上技术方案的基础上，优选的，每个所述雷达固定孔到雷达旋转轴的距离与每个所述限位孔到安装孔的距离均相等。

在以上技术方案的基础上，优选的，固定架包括连接板、第一固定板和第二固定板；第一固定板和第二固定板均固定设置在连接板上，第一固定板与第二固定板相互平行设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，旋转架还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板设置在旋转固定板一端，第二连接板设置在旋转固定板另一端，若干面阵激光雷达与第一连接板和第二连接板设置在旋转固定板的同一侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，旋转轴包括第一转动部和第二转动部，第一转动部转动设置在第一固定板上，第二转动部转动设置在第二固定板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一转动部一端固定设置第一连接板，另一端穿过第一固定板，第一转动部穿过第一固定板的端部与旋转电机的动力输出端传动连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，第二转动部其中一端固定设置在第二连接板上。

在以上技术方案的基础上，优选的，第一转动部包括第一轴线，第二转动部包括第二轴线，所述第一轴线与第二轴线相互平行。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括调节电机，调节电机的输出端与雷达旋转轴相连接，调节电机固定设置在旋转固定板远离面阵激光雷达的一侧。

在以上技术方案的基础上，优选的，旋转电机还包括电机安装座，电机安装座设置在旋转电机与第一固定板之间。