[实用新型]泵车臂架控制系统

权利要求书

1.一种泵车臂架控制系统，其特征在于：包括遥控器，所述遥控器内设置有主控模块和第一电子指南针，泵车上设置有臂架以及连接于臂架上的物料软管，在泵车的臂架上安装有和所述遥控器的主控模块通信连接的角度传感器、编码器、第二电子指南针，所述泵车的臂架包括多节可转动连接的支臂，相邻两节支臂之间设置有液压杆，所述角度传感器安装在每一节所述支臂上，所述编码器为拉线式编码器，该拉线式编码器安装在所述液压杆上。

2.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述泵车的臂架安装在泵车的旋转底座上，在该旋转底座上安装有编码器。

3.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述主控模块上还连接有锁臂开关，该锁臂开关向主控模块输入开关量信号以控制泵车的支臂运行或停止。

4.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述泵车具备控制主板，该控制主板包括CPU及遥控接口、从机接口、传感器接口，所述遥控接口和所述遥控器通信连接，所述从机接口和所述编码器通信连接，所述传感器接口和所述角度传感器通信连接。

5.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述泵车的臂架末端设置有出料口，所述出料口上安装有流量传感器。

6.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述遥控器上安装有显示屏，该显示屏和所述主控模块对应连接。

7.根据权利要求1所述的泵车臂架控制系统，其特征在于：所述物料软管的端部超出所述臂架，所述物料软管连接有第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆和所述臂架转动连接，所述第二摆杆和所述第一摆杆转动连接，所述第一摆杆连接有第一驱动机构，所述第二摆杆连接有第二驱动机构。