[实用新型]车门及车辆

权利要求书

1.一种车门，其特征在于，包括：

门体，包括背离乘员舱的车门外板；

盖板，固定于所述车门外板的底部，并与所述门体合围形成收容空间，所述盖板的材质为非金属；第一探测器，位于所述收容空间内，并与所述盖板或所述门体连接，所述第一探测器为毫米波雷达，所述第一探测器的探测方向朝向所述盖板，用于探测所述车门之外的障碍物。

2.根据权利要求1所述的车门，其特征在于，所述门体还包括车门内板，所述车门内板位于所述车门靠近乘员舱的一侧，并与所述车门外板固定连接。

3.根据权利要求2所述的车门，其特征在于，所述盖板分别与所述车门内板和所述车门外板固定连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车门，其特征在于，所述第一探测器的长度尺寸与宽度尺寸的比值大于或等于3.6。

5.根据权利要求1-3任一项所述的车门，其特征在于，所述第一探测器的俯仰视场角大于或等于75度，水平视场角大于或等于60度。

6.根据权利要求1-3任一项所述的车门，其特征在于，所述车门包括第一转向器，所述第一转向器的转动轴线沿竖直方向延伸，所述第一转向器连接于所述第一探测器与所述盖板之间，或所述第一转向器连接于所述第一探测器与所述门体之间，用于驱动所述第一探测器改变水平方向的探测范围的角度。

7.根据权利要求1-3任一项所述的车门，其特征在于，所述车门包括第二转向器，所述第二转向器的转动轴线沿水平方向延伸，所述第二转向器连接于所述第一探测器与所述盖板之间，或所述第二转向器连接于所述第一探测器与所述门体之间，用于驱动所述第一探测器改变俯仰方向的探测范围的角度。

8.根据权利要求1-3任一项所述的车门，其特征在于，所述车门还包括第二探测器，所述第二探测器与所述第一探测器间隔设置，所述第二探测器的探测范围与所述第一探测器的探测范围至少部分重叠。

9.根据权利要求8所述的车门，其特征在于，所述第二探测器为毫米波雷达、超声波雷达、红外探测器、或摄像头中的一者。

10.一种车辆，其特征在于，包括车身、以及如权利要求1-9任一项所述的车门，所述车身与所述车门转动连接。