[实用新型]车门及车辆

说明书

本申请属于车辆领域，公开了一种车门和车辆。车门包括门体、盖板和第一探测器。其中门体包括背离乘员舱的车门外板；盖板固定于车门外板的底部，并与门体合围形成收容空间，盖板的材质为非金属；第一探测器，位于收容空间内，并与盖板或门体连接，第一探测器为毫米波雷达，第一探测器的探测方向朝向盖板，用于探测车门之外的障碍物。本申请车门中的第一探测器采用了毫米波雷达，其具有较强的环境适应能力。同时将第一探测器设于门体的底部，并相对于水平方向向上倾斜，可以减小探测盲区，并使得探测盲区位于用户可观测的区域内，提升了车辆的安全性和可靠性。

技术领域

本申请属于车辆领域，具体涉及一种车门以及一种车辆。

背景技术

当前车辆领域正朝向自动化、智能化的方向发展，其中车门系统也逐步寻求智能化。用户在进出乘员舱的过程中均需要打开和关闭车门。为了拥有更便捷的乘车体验，诞生了电动开关车门的技术。用户无需走到车辆旁，即可在相对较远的位置通过语音、按键、遥控等方式控制车门的开关。

但车门在自动开启或者关闭的过程中，其周围环境中可能存在障碍物，导致车门无法正常开启、或车门发生碰撞、刮花等现象。同时，当用户在乘员舱内打开车门时，也会因为视线受阻而无法观测外部区域是否存在障碍物，同样可能造成车门无法开启、或车门发生碰撞、刮花等现象。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种车门，用于解决现有技术中存在的车门障碍物探测问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种车门，包括门体、盖板和第一探测器，其中门体包括背离乘员舱的车门外板；盖板固定于车门外板的底部，并与门体合围形成收容空间，盖板的材质为非金属；第一探测器，位于收容空间内，并与盖板或门体连接，第一探测器为毫米波雷达，第一探测器的探测方向朝向盖板，用于探测车门之外的障碍物。

在一种可选的方式中，门体还包括车门内板，车门内板位于车门靠近乘员舱的一侧，并与车门外板固定连接。

在一种可选的方式中，盖板分别与车门内板和车门外板固定连接。

在一种可选的方式中，第一探测器为长条状，第一探测器的长度延伸方向平行于车门外板底边的长度方向。

在一种可选的方式中，第一探测器的长度尺寸与宽度尺寸的比值大于或等于3.6。

在一种可选的方式中，第一探测器的俯仰视场角大于或等于75度，水平视场角大于或等于60度。

在一种可选的方式中，车门包括第一转向器，第一转向器的转动轴线沿竖直方向延伸，第一转向器连接于第一探测器与盖板之间，或第一转向器连接于第一探测器与门体之间，用于驱动第一探测器改变水平方向的探测范围的角度。

在一种可选的方式中，车门包括第二转向器，第二转向器的转动轴线沿水平方向延伸，第二转向器连接于第一探测器与盖板之间，或第二转向器连接于第一探测器与门体之间，用于驱动第一探测器改变俯仰方向的探测范围的角度。

在一种可选的方式中，车门还包括第二探测器，第二探测器与第一探测器间隔设置，第二探测器的探测范围与第一探测器的探测范围至少部分重叠。

在一种可选的方式中，第二探测器为毫米波雷达、超声波雷达、红外探测器、或摄像头中的一者。

根据本实用新型的另一方面，本申请提供一种车辆，包括车身和第一方面所提供的车门，车门与车身转动连接。

本申请车门通过采用毫米波雷达形成第一探测器，使得第一探测器具备了障碍物探测的能力，同时具备较强的环境适应能力。而通过将第一探测器设于门体的底部，可以减小第一探测器对车门的探测盲区。因为车门的上部通常设有车窗，因此第一探测器的探测盲区也位于用户可观测的区域内，由此提升了车辆的安全性和可靠性。