[实用新型]电控回转控制系统以及工程车辆

权利要求书

1.一种电控回转控制系统，其特征在于，应用于工程车辆，所述工程车辆包括转台，所述电控回转控制系统包括：

回转马达（1），用于牵引所述转台进行转动；

回转主阀（2），与所述回转马达（1）连接，用于控制所述回转马达（1）的液压油的流动方向；

液压泵（3），用于为所述电控回转控制系统提供动力；

电比例溢流阀（4），用于控制流入所述回转马达（1）液压油的压力；

电比例流量阀（5），用于控制流入回转马达（1）液压油的流量，其输出流量抗衡负载的冲击，使回转马达（1）平稳启动、制动和平稳工作；

处理器（6），与所述电比例溢流阀（4）和所述电比例流量阀（5）电连接，所述处理器（6）被配置成通过控制针对所述电比例溢流阀（4）和所述电比例流量阀（5）的控制电流，以控制所述电比例溢流阀（4）和所述电比例流量阀（5）的阀门开度。

2.根据权利要求1所述的电控回转控制系统，其特征在于，所述电控回转控制系统还包括均与所述电比例流量阀（5）连通的第一工作油路（101）和第二工作油路（102），所述第一工作油路（101）的第一端连接回转主阀第一工作油口（102A），所述第一工作油路的第二端连接所述回转马达（1）的第一工作腔（1A）；

所述第二工作油路（102）的第一端连接回转主阀第二工作油口（102B），所述第二工作油路（102）的第二端连接所述回转马达（1）的第二工作腔（1B）。

3.根据权利要求1所述的电控回转控制系统，其特征在于，所述电控回转控制系统还包括液压油箱（10）、换向控制压力油路（103P）和换向控制回油油路（103T），所述换向控制压力油路（103P）连接第一比例电磁阀（7）、第二比例电磁阀（8）以及开关电磁阀（9）的进油口，与控制油口P1连接，所述换向控制回油油路（103T）连接第一比例电磁阀（7）、第二比例电磁阀（8）以及开关电磁阀（9）的回油口，与液压油箱（10）的泄油口连接；其中，所述第一比例电磁阀（7）和所述第二比例电磁阀（8）均与所述回转主阀（2）连接，所述开关电磁阀（9）与所述第一比例电磁阀（7）和所述第二比例电磁阀（8）连接。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电控回转控制系统，其特征在于，所述液压泵（3）为定量泵（3A）。

5.根据权利要求4所述的电控回转控制系统，其特征在于，所述回转主阀（2）为三位六通阀（2A）；

所述三位六通阀（2A）包括三位六通阀第一工作油口（2A -102A）、三位六通阀第二工作油口（2A -102B）、三位六通阀第一进油口（2A -102C）、三位六通阀第一出油口（2A -102D）、三位六通阀第二进油口（2A -102P）、三位六通阀第二出油口（2A -102T）、三位六通阀第一换向油口（2A -102X）以及三位六通阀第二换向油口（2A -102Y）。