[实用新型]电控回转控制系统以及工程车辆

说明书

本申请实施例提供一种电控回转控制系统以及工程车辆。系统包括：回转马达，用于牵引转台进行转动；回转主阀，与回转马达连接，用于控制回转马达的液压油的流动方向；液压泵，用于为电控回转控制系统提供动力；电比例溢流阀，用于控制流入回转马达液压油的压力；电比例流量阀，用于控制流入回转马达液压油的流量，其输出流量抗衡负载的冲击，使回转马达平稳启动、制动和平稳工作；处理器，与电比例溢流阀和电比例流量阀电连接，处理器被配置成通过控制针对电比例溢流阀和电比例流量阀的控制电流，以控制电比例溢流阀和电比例流量阀的阀门开度。

技术领域

本申请涉及液压控制系统，具体地，涉及一种电控回转控制系统以及工程车辆。

背景技术

回转机构是起重机、挖掘机等具有旋转要求工程机械的重要组成部分，回转机构在工作过程中要求具有较高的安全性、平稳性。因此回转主阀设计了缓冲液压回路，用缓冲溢流阀消除载荷冲击，同时用溢流阀限制系统的最高压力，用于回转系统的回转缓冲、安全保护等。

然而，因回转机构的负载和回转速度不同，以及工程机械所处的场地不同，因此回转机构需要不同的缓冲流量、压力及响应特性。但是现有技术中采用的是固定值的溢流阀压力和流量阀流量，其无法满足各种不同工况的要求，故工程机械在回转启动或制动时，经常因负载、缓冲流量不匹配，导致回转启动反转、回转制动冲击或滑移的现象发生。有鉴于此，有必要提供一种新的液压控制系统，以解决上述现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的是提供一种电控回转控制系统。

为了实现上述目的，本申请提供一种电控回转控制系统，应用于工程车辆，工程车辆包括转台，电控回转控制系统包括：

回转马达，用于牵引转台进行转动；

回转主阀，与回转马达连接，用于控制回转马达的液压油的流动方向；

液压泵，用于为电控回转控制系统提供动力；

电比例溢流阀，用于控制流入回转马达液压油的压力；

电比例流量阀，用于控制流入回转马达液压油的流量，其输出流量抗衡负载的冲击，使回转马达平稳启动、制动和平稳工作；

处理器，与电比例溢流阀和电比例流量阀电连接，处理器被配置成通过控制针对电比例溢流阀和电比例流量阀的控制电流，以控制电比例溢流阀和电比例流量阀的阀门开度。

在本申请的实施例中，电控回转控制系统还包括均与电比例流量阀连通的第一工作油路和第二工作油路，第一工作油路的第一端连接回转主阀第一工作油口，第一工作油路的第二端连接回转马达的第一工作腔；第二工作油路的第一端连接回转主阀第二工作油口，第二工作油路的第二端连接回转马达的第二工作腔。

在本申请的实施例中，电控回转控制系统还包括液压油箱、换向控制压力油路和换向控制回油油路，换向控制压力油路连接第一比例电磁阀、第二比例电磁阀以及开关电磁阀的进油口，与控制油口连接，换向控制回油油路连接第一比例电磁阀、第二比例电磁阀以及开关电磁阀的回油口，与液压油箱的泄油口连接；其中，第一比例电磁阀和第二比例电磁阀均与回转主阀连接，开关电磁阀与第一比例电磁阀和第二比例电磁阀连接。

在本申请的实施例中，液压泵为定量泵。

在本申请的实施例中，回转主阀为三位六通阀；三位六通阀包括三位六通阀第一工作油口、三位六通阀第二工作油口、三位六通阀第一进油口、三位六通阀第一出油口、三位六通阀第二进油口、三位六通阀第二出油口、三位六通阀第一换向油口以及三位六通阀第二换向油口。