[实用新型]一种方壳电池氦检系统

权利要求书

1.一种方壳电池氦检系统，其特征在于，包括：

具有空腔的工作台；

物料输送线，设置于工作台的一侧，用于输送待检工件；

扫码机构，设置在物料输送线的侧边上；

上料机构，设置于所述工作台上并位于物料输送线的上方，用于转运工件至氦检机构；

多组氦检机构，设置于工作台上并位于上料机构的一端，用于检测满焊后电池的密封性；

中转机构，设置于氦检机构远离上料机构的一端，并且位于氦检机构一端上方，用于将氦检后的工件转运至打标机构的线体上；

打标机构，设置于上料机构的一侧，与氦检机构平行，用于在电池顶盖上刻码，记录信息；

回收机构，设置于中转机构远离氦检机构的一侧，用于氦检机构内部氦气的充气供给和回收；

下料机构，设置于上料机构的一端，并位于物料输送线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：该系统还包括：

夹取组件，分别设置于所述上料机构、中转机构以及下料机构上；

NG拉带，设置于所述工作台上，并且与打标机构平行，用于缓存次品电池。

3.根据权利要求2所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述上料机构包括：

两组X方向上的第一传动模组，设置于工作台上；

一组Y方向上的第二传动模组，设置于两组X方向的第一传动模组之间；

一组Z方向上的第三传动模组，设置于第二传动模组上；

上料机构用于带动夹取组件在三维方向上移动，将电池输送至氦检机构的特定位置。

4.根据权利要求1所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述氦检机构包括：

驱动模组，设置于工作台上并位于上料机构的一端；

定位检测模块，设置于驱动模组上；

真空箱合箱检测模块，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；

所述定位检测模块包括：

固定组件，设置于驱动模组上；

放置组件，设置于固定组件上，所述放置组件内部设置有若干用于放置电池的空腔；

第一举升气缸，设置于固定组件和放置组件之间，用于将放置组件举升至与所述真空箱合箱检测模块处的部件达到密封的状态；

对射光电开关，设置于固定组件的四个角，所述每个角设置有高低不同的两组对射光电开关，用于检测电池在放置时是否发生倾斜的情况；

驱动模组上设有三个停留位分别是上料区、检测区、下料区，所述上料区、氦检区和下料区为串联设置，所述真空箱合箱检测模块位于驱动模组的检测区；

所述真空箱合箱检测模块包括：

放置架，设置于工作台上并位于驱动模组的上方；

中空轴气缸，设置于放置架的顶部，并沿驱动模组位移方向间隔设置，并且与回收机构连通；

注氦密封嘴，设置于中空轴的底部，用于电池内部的抽真空和注氦；

抽真空组件，设置于放置架上并位于中空轴气缸的一侧，用于放置组件内部抽真空。

5.根据权利要求4所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述氦检机构还包括：

注氦嘴清理机构，设置于固定组件的顶部并位于远离上料机构的一端，用于清理注氦密封嘴；

所述注氦嘴清理机构包括：

固定架，设置于固定组件的顶部并位于远离上料机构的一端；

固定板，设置于固定架上；

第二举升气缸，设置于固定架和固定板之间，用于将固定板举升；

安装组件，转动设置于固定板上，

驱动组件，设置于固定板上并且与安装组件转动连接，用于带动安装组件做圆周转动；

毛刷组件，设置于安装组件内壁上，用于清理注氦密封嘴。

6.根据权利要求2所述的一种方壳电池氦检系统，其特征在于：所述中转机构包括：

一组Y方向上的第七传动模组，设置于工作台上并位于驱动模组的下料位一端的上方；

一组Z方向的第八传动模组，设置于第七传动模组上；

中转机构用于带动夹取组件在三维方向上移动，实现电池中转。