[实用新型]一种转运纠偏装置及电芯生产线

权利要求书

1.一种转运纠偏装置，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，可围绕旋转中心转动；

多组取料组件(2)，分别连接于所述旋转机构(1)并围绕所述旋转中心均匀间隔排布；所述取料组件(2)包括纠偏机构(201)和设于所述纠偏机构(201)上的取料机构(202)；所述旋转机构(1)适于驱动所述取料组件(2)旋转至取料位和叠片位。

2.根据权利要求1所述的转运纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构(201)包括UVW对位平台。

3.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，所述取料机构(202)包括真空吸板。

4.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，任一组所述取料组件(2)还包括连接板(203)，所述连接板(203)的一端连接所述旋转机构(1)，另一端沿所述旋转机构(1)的径向向外延伸并连接所述纠偏机构(201)。

5.根据权利要求1或2所述的转运纠偏装置，其特征在于，还包括固定架(5)，所述旋转机构(1)可升降地设于所述固定架(5)上。

6.根据权利要求5所述的转运纠偏装置，其特征在于，还包括设于所述固定架(5)上的直线驱动机构(6)，所述直线驱动机构(6)的驱动端连接所述旋转机构(1)。

7.根据权利要求6所述的转运纠偏装置，其特征在于，还包括固定座(7)，所述直线驱动机构(6)为直线模组，所述固定座(7)连接所述直线模组的滑动块，所述旋转机构(1)设于所述固定座(7)上。

8.一种电芯生产线，其特征在于，包括：

第一输送机(8)；

第二输送机(9)，所述第一输送机(8)和所述第二输送机(9)的下料端为所述取料位；所述第一输送机(8)和所述第二输送机(9)的取料位的上方或下方设有叠前位置检测机构(3)；

权利要求1至7中任一项所述转运纠偏装置；

叠台(10)，设有所述叠片位，所述叠片位上方设有叠台位置检测机构(4)；

所述纠偏机构(201)、所述叠前位置检测机构(3)和所述叠台位置检测机构(4)分别适于与所述纠偏机构(201)的控制机构电控连接。

9.根据权利要求8所述的电芯生产线，其特征在于，所述叠台(10)设有多个，多个所述叠台(10)沿所述旋转中心的环向等间隔设置。

10.根据权利要求8或9所述的电芯生产线，其特征在于，还包括机架和设于所述叠台(10)的上方的隔膜放卷机构(11)，所述隔膜放卷机构(11)包括固定放卷部(111)和移动放卷部(112)，所述固定放卷部(111)固定设于所述机架上，所述移动放卷部(112)滑动设于所述机架上。