[实用新型]一种转运纠偏装置及电芯生产线

说明书

本实用新型提供一种转运纠偏装置及电芯生产线，转运纠偏装置包括旋转机构和多组取料组件。转运纠偏装置工作时，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至取料位，该取料机构吸取极片，旋转机构继续旋转驱动该取料组件转动至叠片位进行叠片，第一个取料组件旋转向叠片位过程中，纠偏机构动作以纠偏极片，极片在转运过程中完成纠偏，极片输送和纠偏效率高，可有效提高叠片速度；同时第二个取料组件旋转至取料位取料，实现连续取料、纠偏和叠片，取料、纠偏和叠片效率高。

技术领域

本实用新型涉及极片纠偏设备技术领域，具体涉及一种转运纠偏装置及电芯生产线。

背景技术

电芯制备过程中需要正、负极片交替叠放，同时正、负极片间需有隔膜隔离极片，极片对齐度影响电芯质量，因此在叠片前需先对极片进行纠偏。

现有技术通过在叠片台前设置视觉纠偏平台，极片在纠偏平台上纠偏后再运送至叠台进行叠片。此种纠偏方式极极片纠偏后需再通过机械手等运送装置将极片取送至叠台，总耗时长，影响叠片速度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的纠偏平台设置方式导致极片纠偏和转运耗时长，影响叠片速度的缺陷，从而提供一种转运纠偏装置及电芯生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种转运纠偏装置，包括旋转机构和多组取料组件，其中，旋转机构可围绕旋转中心转动；多组取料组件分别连接于所述旋转机构并围绕所述旋转中心均匀间隔排布；所述取料组件包括纠偏机构和设于所述纠偏机构上的取料机构；所述旋转机构适于驱动所述取料组件旋转至取料位和叠片位。

可选地，上述的转运纠偏装置，所述纠偏机构包括UVW对位平台。

可选地，上述的转运纠偏装置，所述取料机构包括真空吸板。

可选地，上述的转运纠偏装置，任一组所述取料组件还包括连接板，所述连接板的一端连接所述旋转机构，另一端沿所述旋转机构的径向向外延伸并连接所述纠偏机构。

可选地，上述的转运纠偏装置，还包括固定架，所述旋转机构可升降地设于所述固定架上。

可选地，上述的转运纠偏装置，还包括设于所述固定架上的直线驱动机构，所述直线驱动机构的驱动端连接所述旋转机构。

可选地，上述的转运纠偏装置，还包括固定座，所述直线驱动机构为直线模组，所述固定座连接所述直线模组的滑动块，所述旋转机构设于所述固定座上。

本实用新型提供一种电芯生产线，包括第一输送机、第二输送机、上述中任一项所述转运纠偏装置和叠台，其中，所述第一输送机和所述第二输送机的下料端为所述取料位，所述第一输送机和所述第二输送机的取料位的上方或下方设有叠前位置检测机构；叠台设有所述叠片位，所述叠片位上方设有叠台位置检测机构；所述纠偏机构、所述叠前位置检测机构和所述叠台位置检测机构分别适于与所述纠偏机构的控制机构电控连接。

可选地，上述的电芯生产线，所述叠台设有多个，多个所述叠台沿所述旋转中心的环向等间隔设置。

可选地，上述的电芯生产线，还包括机架和设于所述叠台的上方的隔膜放卷机构，所述隔膜放卷机构包括固定放卷部和移动放卷部，所述固定放卷部固定设于所述机架上，所述移动放卷部滑动设于所述机架上。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的转运纠偏装置，工作时，旋转机构驱动第一个取料组件旋转至取料位，该取料机构吸取极片，旋转机构继续旋转驱动该取料组件转动至叠片位进行叠片，第一个取料组件旋转向叠片位过程中，纠偏机构动作纠偏极片，极片在转运过程中完成纠偏，极片输送和纠偏效率高，可有效提高叠片速度；同时第二个取料组件旋转至取料位取料，实现连续取料、纠偏和叠片，取料、纠偏和叠片效率高。