[实用新型]叠片装置和叠片机

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

第一取料位(1301)；

第二取料位(1303)，在第一方向(X)上与所述第一取料位(1301)相互间隔并相对；

叠片组件(120)，成对设于所述第一取料位(1301)和所述第二取料位(1303)构成的取料区域的相对两侧，所述叠片组件(120)包括叠片台(121)、第一叠片工位(1201)和第二叠片工位(1203)，所述第一叠片工位(1201)在第二方向(Y)上与所述第一取料位(1301)相对，所述第二叠片工位(1203)在所述第二方向(Y)上与所述第二取料位(1303)相对，每个所述叠片组件(120)的所述叠片台(121)可沿所述第一方向(X)在所述第一叠片工位(1201)和所述第二叠片工位(1203)之间往复移动；

取料机构(110)，可沿所述第二方向(Y)在所述第一取料位(1301)和所述第一叠片工位(1201)之间和/或在所述第二取料位(1303)和所述第二叠片工位(1203)之间往复移动；

其中，所述第一方向与所述第二方向形成夹角。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，还包括：

第一输送机构(131)，设有所述第一取料位(1301)；

第二输送机构(133)，设有所述第二取料位(1303)；

其中，所述取料机构(110)包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别包括多个可沿所述第二方向(Y)往复移动的机械手(111)，所述第一取料机构与所述第一输送机构(131)对应设置，所述第二取料机构与所述第二输送机构(133)对应设置。

3.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片组件(120)设置为两个，两个所述叠片组件(120)在所述第二方向(Y)上相对设置，所述第一输送机构(131)和所述第二输送机构(133)均设于两个所述叠片组件(120)之间。

4.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一取料位(1301)与所述第二取料位(1303)分别沿第二方向(Y)相互间隔并一一设置为多个，位于所述第一取料位(1301)同侧和位于所述第二取料位(1303)同侧的多个所述叠片台(121)分别在第二方向(Y)上相互间隔布设，与所述第一取料位(1301)对应的所述叠片台(121)和与所述第二取料位(1303)对应的所述叠片台(121)在所述第二方向(Y)上交错布设，所述叠片组件设置为偶数个，使得机械手的数量满足如下关系：M＝2N₁，其中，N₁为叠片组件的数量、第一叠片工位的数量或第二叠片工位的数量；且所述机械手的数量满足如下关系：M＝4N₂，其中，N₂为第一取料位的数量或第二取料位的数量，M为机械手的数量。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第一输送机构(131)上设有多个在第二方向(Y)上相互间隔并分别在第一方向(X)上延伸的第一输送线，每个所述第一输送线设有所述第一取料位(1301)，所述第二输送机构(133)设有多个在第二方向(Y)上相互间隔并分别在第一方向(X)上延伸的第二输送线，每个所述第二输送线设有所述第二取料位(1303)。

6.根据权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一取料机构和所述第二取料机构均包括：

机架(113)；

横移机构(115)，与所述机架(113)滑动连接；

其中，多个所述机械手(111)分别与所述横移机构(115)连接。

7.根据权利要求6所述的叠片装置，其特征在于，所述第一取料机构和所述第二取料机构还包括：

升降机构(117)，包括固定部和直线升降部，所述固定部与所述横移机构(115)连接；

连接板(119)，连接多个所述机械手(111)，且所述连接板(119)与所述直线升降部连接。