[实用新型]叠片装置和叠片机

说明书

本实用新型提供了一种叠片装置和叠片机。该叠片装置包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于第一取料位和第二取料位构成的取料区域的相对两侧，叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，第一叠片工位在第二方向上与第一取料位相对，第二叠片工位在第二方向上与第二取料位相对，叠片台可沿第一方向在第一叠片工位和第二叠片工位之间往复移动；取料机构可沿第二方向在第一取料位和第一叠片工位之间和/或在第二取料位和第二叠片工位之间往复移动。该叠片装置和叠片机通过可往复移动的取料机构交替上料，使得取料机构的运动行程缩短，结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体涉及一种叠片装置和叠片机。

背景技术

锂离子电池的基本结构包括正极片、负极片和正极片与负极片之间的隔膜，叠片是将正极片、负极片和隔膜制成电芯的方式之一。

现有的叠台机构大都采用一个叠台配套一套正、负极纠偏结构，正、负极纠偏台分布于叠片工位的两侧，通过上方的机械手左、右往复直线运动，交替将极片从正、负极片制片物流转运到正、负极片台，最后在叠片工位叠片。

采用目前这种叠片方式的叠台机构，在叠片过程中，上方的机械手的水平方向运动行程较大，一般采用多动子直线电机搬运以缩短行程和提高搬运速度才能满足要求，因而难于进一步提高叠片效率。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有的第一取料位和第二取料位分别设于一个叠台的相对两侧，取料机构的机械手取料的行程大，叠片效率低的缺陷，从而提供一种叠片效率高的电芯叠片装置和叠片机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种叠片装置，包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与所述第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于所述第一取料位和所述第二取料位构成的取料区域的相对两侧，所述叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，所述第一叠片工位在第二方向上与所述第一取料位相对，所述第二叠片工位在所述第二方向上与所述第二取料位相对，所述叠片台可沿所述第一方向在所述第一叠片工位和所述第二叠片工位之间往复移动；取料机构，包括机械手，所述机械手可沿所述第二方向在所述第一取料位和所述第一叠片工位之间和/或在所述第二取料位和所述第二叠片工位之间往复移动；其中，所述第一方向与所述第二方向形成夹角。

可选地，叠片装置还包括：第一输送机构，设有所述第一取料位；第二输送机构，设有所述第二取料位；其中，所述取料机构包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分别包括多个可沿所述第二方向往复移动的机械手，所述第一取料机构与所述第一输送机构对应设置，所述第二取料机构与所述第二输送机构对应设置。

可选地，所述叠片组件设置为两个，两个所述叠片组件在所述第二方向上相对设置，所述第一输送机构和所述第二输送机构均设于两个所述叠片组件之间。

可选地，所述第一取料位与所述第二取料位分别沿第二方向相互依次间隔并一一设置为多个，位于所述第一取料位同侧和位于所述第二取料位同侧的多个所述叠片台分别在第二方向上相互间隔布设，与所述第一取料位对应的所述叠片台和与所述第二取料位对应的所述叠片台在所述第二方向上交错布设，所述叠片组件设置为偶数个，使得机械手的数量满足如下关系：M＝2N₁，其中，N₁为叠片组件的数量、第一叠片工位的数量或第二叠片工位的数量；且所述机械手的数量满足如下关系：M＝4N₂，其中，N₂为第一取料位的数量或第二取料位的数量，M为与机械手的数量。

可选地，所述第一输送机构上设有多个在第二方向上相互间隔并分别在第一方向上延伸的第一输送线，每个所述第一输送线设有所述第一取料位，所述第二输送机构设有多个在第二方向上相互间隔并分别在第一方向上延伸的第二输送线，每个所述第二输送线设有所述第二取料位。