[实用新型]一种定位驱动装置及生产线

权利要求书

1.一种定位驱动装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

升降驱动机构(2)，设于所述机架(1)上；

定位平台(3)，包括可升降地设于所述机架(1)上的支撑板(31)和设于所述支撑板(31)上的定位机构(32)；所述支撑板(31)可转动地连接所述升降驱动机构(2)的驱动端；

旋转驱动机构(4)，设于机架(1)上且驱动端连接所述支撑板(31)。

2.根据权利要求1所述的定位驱动装置，其特征在于，所述定位机构(32)包括设于所述支撑板(31)中部的定位销(321)和设于所述支撑板(31)外缘的多个吸附机构(322)。

3.根据权利要求2所述的定位驱动装置，其特征在于，所述吸附机构(322)包括电磁铁。

4.根据权利要求2或3所述的定位驱动装置，其特征在于，所述定位销(321)可拆卸地设于所述支撑板(31)上。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的定位驱动装置，其特征在于，所述支撑板(31)底部设有连接轴(51)，所述连接轴(51)可转动地连接所述升降驱动机构(2)的驱动端；

所述旋转驱动机构(4)包括驱动源(41)和设于所述驱动源(41)的驱动端的传动组件(42)，所述连接轴(51)周向固定并且可竖向滑动地连接于所述传动组件(42)。

6.根据权利要求5所述的定位驱动装置，其特征在于，所述传动组件(42)包括设于所述机架(1)上方的主动齿轮(421)和从动齿轮(422)，所述主动齿轮(421)设于所述驱动源(41)的驱动端，所述从动齿轮(422)与所述主动齿轮(421)啮合，所述连接轴(51)周向固定并且可竖向滑动地设于所述从动齿轮(422)的内孔中。

7.根据权利要求6所述的定位驱动装置，其特征在于，所述连接轴(51)为花键轴，所述从动齿轮(422)内孔壁上设有与所述花键轴的键槽配合的凸出部(4221)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的定位驱动装置，其特征在于，还包括设于所述定位平台(3)侧边的弹性导向机构(6)，所述弹性导向机构(6)具有朝向所述机架(1)的第一侧倾斜的倾斜面(61)并适于在受压后向上弹性复位。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的定位驱动装置，其特征在于，还包括设于所述机架(1)顶部的多个定位柱(7)，升降机构静止状态，所述定位柱(7)的顶面高于所述定位机构(32)的顶面。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的定位驱动装置和设于所述定位驱动装置侧边的机器人(8)，所述机器人(8)末轴端设有切割器(9)。