[实用新型]一种定位驱动装置及生产线

说明书

本实用新型提供一种定位驱动装置及生产线，定位驱动装置包括机架、升降驱动机构、定位平台和旋转驱动机构，其中，升降驱动机构设于机架上；定位平台包括可升降地设于机架上的支撑板和设于支撑板上的定位机构；支撑板可转动地连接升降驱动机构的驱动端；旋转驱动机构设于机架上且驱动端连接支撑板。此结构的定位驱动装置工作时，将球冠毛坯料倒扣于支撑板上方，使球冠毛坯料的圆盘朝上，升降驱动机构驱动支撑板和定位机构上升一定高度，定位机构接触并定位圆盘，实现球冠毛坯料的定位；毛坯料定位后旋转驱动机构驱动支撑板旋转，支撑板同步带动球冠毛坯料转动，以同时定位和驱动球冠毛坯料旋转，配合工业机器人实现球冠毛坯料的自动切割。

技术领域

本实用新型涉及激光切割定位设备技术领域，具体涉及一种定位驱动装置及生产线。

背景技术

激光切割类设备固定于工业机器人末端，为钣金类零件的柔性化生产提供一种可能。一些旋压类球冠零件在激光切割前的毛坯料包括圆盘和一体设于圆盘上的弧面型球冠本体，激光切割时先切割修整球冠本体的底部，再沿着圆盘外缘切割圆盘获得球冠本体。

球冠毛坯料切割时需要定位和旋转以配合工业机器人完成切割，现有定位结构无法同时满足定位和旋转驱动功能，无法配合工业机器人实现自动化生产。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的定位结构无法同时定位和驱动球冠毛坯料旋转的缺陷，从而提供一种定位驱动装置及生产线。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种定位驱动装置，包括机架、升降驱动机构、定位平台和旋转驱动机构，其中，升降驱动机构设于所述机架上；定位平台包括可升降地设于所述机架上的支撑板和设于所述支撑板上的定位机构；所述支撑板可转动地连接所述升降驱动机构的驱动端；旋转驱动机构设于机架上且驱动端连接所述支撑板。

可选地，上述的定位驱动装置，所述定位机构包括设于所述支撑板中部的定位销和设于所述支撑板外缘的多个吸附机构。

可选地，上述的定位驱动装置，所述吸附机构包括电磁铁。

可选地，上述的定位驱动装置，所述定位销可拆卸地设于所述支撑板上。

可选地，上述的定位驱动装置，所述支撑板底部设有连接轴，所述连接轴可转动地连接所述升降驱动机构的驱动端；所述旋转驱动机构包括驱动源和设于所述驱动源的驱动端的传动组件，所述连接轴周向固定并且可竖向滑动地连接于所述传动组件。

可选地，上述的定位驱动装置，所述传动组件包括设于所述机架上方的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述驱动源的驱动端，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述连接轴周向固定并且可竖向滑动地设于所述从动齿轮的内孔中。

可选地，上述的定位驱动装置，所述连接轴为花键轴，所述从动齿轮内孔壁上设有与所述花键轴的键槽配合的凸出部。

可选地，上述的定位驱动装置，还包括设于所述定位平台侧边的弹性导向机构，所述弹性导向机构具有朝向所述机架的第一侧倾斜的倾斜面并适于在受压后向上弹性复位。

可选地，上述的定位驱动装置，还包括设于所述机架顶部的多个定位柱，升降机构静止状态，所述定位柱的顶面高于所述定位机构的顶面。

本实用新型提供一种生产线，包括上述中任一项所述的定位驱动装置和设于所述定位驱动装置侧边的机器人，所述机器人末轴端设有切割器。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型提供的定位驱动装置，工作时，将球冠毛坯料倒扣于支撑板上方，使球冠毛坯料的圆盘朝上，升降驱动机构驱动支撑板和定位机构上升一定高度，定位机构接触并定位圆盘，实现球冠毛坯料的定位；毛坯料定位后旋转驱动机构驱动支撑板旋转，支撑板同步带动球冠毛坯料转动，以同时定位和驱动球冠毛坯料旋转，配合工业机器人实现球冠毛坯料的自动切割。