[实用新型]TRICEPT并联机构闭环测量系统有效
| 申请号： | 202221694306.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217687081U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王炜磊;李晶;李程;刘安鹏;邹冀华;李倩 | 申请（专利权）人： | 中航国际航空发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | tricept 并联 机构 闭环 测量 系统 | ||
1.TRICEPT并联机构闭环测量系统，包括上安装面(9)和下安装面(8)，所述下安装面(8)的两端上部分别贯穿设置有联动杆一(1)和联动杆三(3)，所述联动杆一(1)和联动杆三(3)的下端均设置于上安装面(9)的两侧上部，所述下安装面(8)的上部中间位置处贯穿设置有中心筒(7)，所述中心筒(7)的下端设置于上安装面(9)的上部，所述上安装面(9)的下侧设置有并联机构末端(10)，其特征在于：所述中心筒(7)的中轴线方向安装有中心筒直光栅(11)，所述下安装面(8)中心的万向节上方安装有沿Y轴旋转角度光栅(12)，且下安装面(8)中心的万向节侧面安装有沿X轴旋转角度光栅(13)。
2.根据权利要求1所述的TRICEPT并联机构闭环测量系统，其特征在于：所述联动杆一(1)的上端安装有电机一(4)，所述联动杆三(3)的上端安装有电机三(6)。
3.根据权利要求1所述的TRICEPT并联机构闭环测量系统，其特征在于：所述下安装面(8)的上部位于中心筒(7)的内部位置处贯穿设置有联动杆二(2)，所述联动杆二(2)的下端设置于上安装面(9)上，且联动杆二(2)的上端连接有电机二(5)。
4.根据权利要求1所述的TRICEPT并联机构闭环测量系统，其特征在于：所述并联机构末端(10)与中心筒(7)为一体的，所述中心筒(7)的位移值为并联机构末端(10)的位移值，且中心筒(7)的旋转角度值为并联机构末端(10)的旋转角度值。
5.根据权利要求1所述的TRICEPT并联机构闭环测量系统，其特征在于：所述沿Y轴旋转角度光栅(12)和沿X轴旋转角度光栅(13)用于测量中心筒(7)沿X轴和Y轴方向的旋转角度。
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