[实用新型]一种刷锅装置及炒菜机

权利要求书

1.一种刷锅装置，其特征在于，包括：

安装板；

固定在所述安装板上的驱动结构和支撑结构；

传动结构，固定在所述支撑结构上，与所述驱动结构传动连接，所述支撑结构可调整传动结构与所述安装板的夹角；

所述传动结构连接有锅刷组件，并在所述传动结构的带动下自转的同时公转，所述锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。

2.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述支撑结构包括固定在所述安装板一端的固定件，所述安装板的另一端设有可相对所述安装板摆动的摆杆，所述固定件铰接有第一连杆，所述摆杆铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。

3.根据权利要求2所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构固定在所述第二连杆上，所述摆杆向第一连杆方向摆动时，由所述第二连杆带动所述传动结构增大与安装板的夹角。

4.根据权利要求3所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构与所述安装板的夹角范围为0-60°；

所述夹角为最小值时，所述传动结构与所述安装板平行，此时为第一工作状态；

所述夹角为最大值时，所述摆杆与所述安装板平行，此时为第二工作状态。

5.根据权利要求3或4所述的刷锅装置，其特征在于，所述第二连杆为钝角V形杆，包括与所述摆杆连接的第一连接端和与所述传动结构平行固定的第二连接端，所述第二连接端上还设有用于固定所述传动结构的电机固定板，所述第一连杆铰接于所述第一连接端和所述第二连接端的连接处，所述第一连接端与第二连接端之间设有角度。

6.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述传动结构为行星传动机构，包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共线设置，所述旋转轴的轴线为公转轴线；

所述旋转轴穿过所述外齿圈，一端与所述驱动结构相连，另一端与所述法兰盘相连；所述行星轮与所述外齿圈啮合，并通过行星轴可转动设置于所述法兰盘相对于所述公转轴线的偏心位置；

所述行星轴穿过所述法兰盘与所述锅刷组件相连；所述行星轮和所述外齿圈的齿数比为无理数；

所述旋转轴上还设有感应片，对应所述感应片设置有位置传感器；所述感应片随所述旋转轴转动，所述位置传感器相对于所述旋转轴固定设置。

7.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述锅刷组件包括与所述传动结构连接的从动盘，所述从动盘跟随所述传动结构转动，所述从动盘向远离所述传动结构方向上连接有从动杆，所述从动杆绕所述从动盘公转，同时所述从动杆自转。

8.根据权利要求7所述的刷锅装置，其特征在于，所述从动杆远离所述传动结构方向的一端设有至少两组锅刷，所述锅刷跟随所述从动杆转动；

所述从动盘和从动杆按照一定的减速比相对转动。

9.根据权利要求1所述的刷锅装置，其特征在于，所述安装板为平面板状结构，所述驱动结构为直流驱动电机，所述直流驱动电机固定在所述安装板的板面上，所述传动结构为减速器，所述减速器的输出轴连接至所述锅刷组件。

10.一种炒菜机，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一所述的刷锅装置，所述炒菜机还包括机架、锅具组件和搅拌组件；

所述锅具组件可调整方向的设于所述机架上，所述锅具组件的一侧设置所述刷锅装置、另一侧设置所述搅拌组件；

调整所述锅具组件的锅体朝向所述刷锅装置时，所述刷锅装置进行刷锅工作；调整所述锅具组件的锅体朝向所述刷锅装置时，所述搅拌组件进行搅拌工作。