[实用新型]一种刷锅装置及炒菜机

说明书

本实用新型提供一种刷锅装置及炒菜机，包括：安装板和固定在安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在支撑结构上，与驱动结构传动连接，支撑结构可调整传动结构与安装板的夹角；传动结构连接有锅刷组件，并在传动结构的带动下自转的同时公转，锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。本方案通过支撑结构调节传动结构和安装板之间的夹角，进而调整传动结构和锅刷组件在安装板上的朝向；并且锅刷组件可绕传动结构公转，同时锅刷组件自转，并且公转和自转的转速比值为无理数，进而令锅刷组件不具备固定刷锅路径的无规则刷锅方式，实现锅体内壁的清洁目的的同时，不会发生长时间沿着固定轨迹进行刷锅时带来的出现划痕等问题。

技术领域

本实用新型涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种刷锅装置及炒菜机。

背景技术

随着现代生活的日常需求和科技的发展，炒菜机即能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，能实现集炒菜、煎炸、蒸煮功能于一起的一体化操作，一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低人们烹饪过程中的工作量；

目前市面上的炒菜机多数不具备刷锅的功能，并且即便搭配自动洗锅功能的机器中，常见的洗锅方式是采用高压水对锅体表面进行冲洗或者伴随有刷锅结构进行清理，其清洁效果不佳，也很难将锅内粘附性强残余物清洗掉，通常需辅助人工再次进行清洁处理。

现有的应用在炒菜机的刷锅结构，将刷锅结构在锅体内设定一定循环周期，将刷锅的运动轨迹固定，沿着固定轨迹进行刷锅清洁，长期使用会导致刷锅结构的覆盖范围有限同时容易出现划痕等损伤，并且清洁效果不佳，也很难将锅内粘附性强残余物清洗掉，通常需辅助人工再次进行清洁处理。因此，发明人针对现有技术中存在的问题，对炒菜机的刷锅结构进行研发改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种能够对锅体内壁进行无规则清洁的刷锅装置及炒菜机。

基于上述目的，在第一方面，本实用新型提供一种刷锅装置，包括：

安装板；固定在所述安装板上的驱动结构和支撑结构；传动结构，固定在所述支撑结构上，与所述驱动结构传动连接，所述支撑结构可调整传动结构与安装板的夹角；

所述传动结构连接有锅刷组件，并在所述传动结构的带动下自转的同时公转，所述锅刷组件的自转转速与公转转速的比值为无理数。

在一种可选的实施例中，所述支撑结构包括固定在所述安装板一端的固定件，所述安装板的另一端设有可相对所述安装板摆动的摆杆，所述固定件铰接有第一连杆，所述摆杆铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。

在上述基础上进一步地，作为一种可选的实施例，所述传动结构固定在所述第二连杆上，所述摆杆向第一连杆方向摆动时，由所述第二连杆带动所述传动结构增大与安装板的夹角。

在一种可选的实施例中，所述传动结构与安装板的夹角范围为0-60°；所述夹角为最小值时，所述传动结构与所述安装板平行，此时为第一工作状态；所述夹角为最大值时，所述摆杆与所述安装板平行，此时为第二工作状态。

在一种可选的实施例中，所述第二连杆为钝角V形杆，包括与所述摆杆连接的第一连接端和与所述传动结构平行固定的第二连接端，所述第二连接端上还设有用于固定所述传动结构的电机固定板，所述第一连杆铰接于所述第一连接端和所述第二连接端的连接处，所述第一连接端与第二连接端之间设有角度。

在一种可选的实施例中，所述传动结构为行星机构，包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共线设置，所述旋转轴的轴线为公转轴线；

所述旋转轴穿过所述外齿圈，一端与所述驱动结构相连，另一端与所述法兰盘相连；所述行星轮与所述外齿圈啮合，并通过行星轴可转动设置于所述法兰盘相对于所述公转轴线的偏心位置；