[实用新型]一种电磁吊挂转运装置和车用装配线

权利要求书

1.一种电磁吊挂转运装置，包括框架轨道总成(1)，所述框架轨道总成(1)上连接有能够第一轴向移动的空中移动平台(2)，所述空中移动平台(2)的下方连接有能够沿第三轴向移动的吊具(3)，其特征在于：所述吊具(3)包括连接框架(306)，所述连接框架(306)的下方连接有多个沿第一轴向延伸且沿第二轴向间隔布置的吊具框架(301)，每个吊具框架(301)上连接有多个沿第三轴向延伸且沿第一轴向间隔布置的电磁吸盘(304)，每个吊具框架(301)上连接有能够沿第三轴向移动的用于判断所述电磁吸盘(304)工作状态的探杆(305)。

2.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述探杆(305)包括沿第三轴向滑动配合连接于所述吊具框架(301)上的连接杆(305.2)，所述连接杆(305.2)的上端设置有上端盖(305.1)，所述连接杆(305.2)的下端设置有探测托盘(305.3)，所述上端盖(305.1)旁设置有连接于所述吊具框架(301)上的接近开关(305.4)，所述连接杆(305.2)的长度＞所述吊具框架(301)的厚度+所述电磁吸盘(304)的长度。

3.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述连接框架(306)与所述空中移动平台(2)之间设置有沿第三轴向延伸布置的平移固定导向(302)，所述平移固定导向(302)包括连接于所述空中移动平台(2)的导向套筒和连接于所述连接框架(306)的导向杆，所述导向套筒和所述导向杆同轴布置。

4.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述连接框架(306)与所述空中移动平台(2)之间设置有防脱链条，所述防脱链条一端与所述空中移动平台(2)固接、另一端与所述连接框架(306)固接。

5.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述连接框架(306)和所述空中移动平台(2)之间通过滑轮组机构连接，所述滑轮组机构包括固接于所述空中移动平台(2)上的定滑轮(203.5)、固接于所述连接框架(306)上的动滑轮(303)，所述定滑轮(203.5)和所述动滑轮(303)之间通过钢丝绳(203.4)连接，所述钢丝绳(203.4)绕接于位于所述空中移动平台(2)上的卷筒(203.3)上，所述卷筒(203.3)通过位于所述空中移动平台(2)的减速电机(203.1)驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述减速电机(203.1)通过联轴器(203.2)连接两个所述卷筒(203.3)，两个所述卷筒(203.3)相对于所述减速电机(203.1)对称布置，每个卷筒(203.3)的两侧对称布置有两个所述定滑轮(203.5)，缠绕于所述定滑轮(203.5)上的所述钢丝绳(203.4)的绕向相反，所述减速电机(203.1)的中轴线和所述卷筒(203.3)的中轴线均沿第一轴向延伸。

7.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述空中移动平台(2)包括主体钢平台(201)，所述主体钢平台(201)上连接有用于与所述框架轨道总成(1)滑动配合的水平驱动(202)，所述水平驱动(202)包括四组动力小车(202.1)。

8.根据权利要求1所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述框架轨道总成(1)包括沿第三轴向延伸的立柱(101)，沿第二轴向相邻两个立柱(101)之间通过沿第二轴向延伸的连接横梁(103)固接，沿第一轴向相邻两个立柱(101)之间通过沿第一轴向延伸的承轨梁(102)固接，所述承轨梁(102)上固接有限位装置(104)，所述空中移动平台(2)位于所述限位装置(104)之间。

9.根据权利要求8所述的电磁吊挂转运装置，其特征在于：所述连接框架(306)包括至少两个沿第二轴向延伸且沿第一轴向间隔布置的工字钢。

10.一种车用装配线，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的电磁吊挂转运装置。