[实用新型]一种电磁吊挂转运装置和车用装配线

说明书

本实用新型公开了一种电磁吊挂转运装置和车用装配线，包括框架轨道总成，所述框架轨道总成上连接有能够第一轴向移动的空中移动平台，所述空中移动平台的下方连接有能够沿第三轴向移动的吊具，其特征在于：所述吊具包括连接框架，所述连接框架的下方连接有多个沿第一轴向延伸且沿第二轴向间隔布置布置的吊具框架，每个吊具框架上连接有多个沿第三轴向延伸且沿第一轴向间隔布置的电磁吸盘，每个吊具框架上连接有能够沿第三轴向移动的用于判断所述电磁吸盘工作状态的探杆。本实用新型能同时吊挂转运多根不同长度、宽度、重量的纵梁，纵梁输送平稳，故障率低，满足生产线高节拍生产需求。

技术领域

本实用新型属于纵梁装配技术领域，具体公开了一种电磁吊挂转运装置和车用装配线。

背景技术

随着商用车产业的飞速发展，各个商用车厂都需要提高产能，加快生产节拍，提高生产效率。在商用车车架纵梁生产线上，抛丸加工后的纵梁往往需要从地面转运至空中，通过空中输送线，输送至下一工序。由于纵梁品种多，纵梁宽度、长度、重量差别大，纵梁切斜口等诸多原因，传统升降机+辊道输送难以对多种纵梁混合实现自动高效，安全稳定转接，导致生产效率低下。因此设计一种能同时吊挂多根纵梁(大吨位)进行升降和水平行走的吊挂装置，满足不同长度、宽度重量的纵梁整组吊挂转运，提高生产效率显得极为重要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种电磁吊挂转运装置和车用装配线，其能同时吊挂转运多根不同长度、宽度、重量的纵梁，纵梁输送平稳，故障率低，满足生产线高节拍生产需求。

本实用新型公开了一种电磁吊挂转运装置，包括框架轨道总成，所述框架轨道总成上连接有能够第一轴向移动的空中移动平台，所述空中移动平台的下方连接有能够沿第三轴向移动的吊具，其特征在于：所述吊具包括连接框架，所述连接框架的下方连接有多个沿第一轴向延伸且沿第二轴向间隔布置布置的吊具框架，每个吊具框架上连接有多个沿第三轴向延伸且沿第一轴向间隔布置的电磁吸盘，每个吊具框架上连接有能够沿第三轴向移动的用于判断所述电磁吸盘工作状态的探杆。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述探杆包括沿第三轴向滑动配合连接于所述吊具框架上的连接杆，所述连接杆的上端设置有上端盖，所述连接杆的下端设置有探测托盘，所述上端盖旁设置有连接于所述吊具框架上的接近开关，所述连接杆的长度＞所述吊具框架的厚度+所述电磁吸盘的长度。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接框架与所述空中移动平台之间设置有沿第三轴向延伸布置的平移固定导向，所述平移固定导向包括连接于所述空中移动平台的导向套筒和连接于所述连接框架的导向杆，所述导向套筒和所述导向杆同轴布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接框架与所述空中移动平台之间设置有防脱链条，所述防脱链条一端与所述空中移动平台固接、另一端与所述连接框架固接。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接框架和所述空中移动平台之间通过滑轮组机构连接，所述滑轮组机构包括固接于所述空中移动平台上的定滑轮、固接于所述连接框架上的动滑轮，所述定滑轮和所述动滑轮之间通过钢丝绳连接，所述钢丝绳绕接于位于所述空中移动平台上的卷筒上，所述卷筒通过位于所述空中移动平台的减速电机驱动旋转。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述减速电机通过联轴器连接两个所述卷筒，两个所述卷筒相对于所述减速电机对称布置，每个卷筒的两侧对称布置有两个所述定滑轮，缠绕于所述定滑轮上的所述钢丝绳的绕向相反，所述减速电机的中轴线和所述卷筒的中轴线均沿第一轴向延伸。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述空中移动平台包括主体钢平台，所述主体钢平台上连接有用于与所述框架轨道总成滑动配合的水平驱动，所述水平驱动包括四组动力小车。