[实用新型]管道表面处理装置

权利要求书

1.一种管道表面处理装置，其特征在于，包括：

基础行走机构(2)，包括夹紧组件(3)，用于夹持或包夹或包覆于管道的外壁；还包括移动组件，设置于所述夹紧组件(3)，用于使所述基础行走机构(2)通过所述夹紧组件夹持或包夹或包覆于所述管道时，通过所述移动组件相对所述管道周向移动和/或相对所述管道轴向移动；

表面处理机构(1)，安装于所述基础行走机构(2)，用于对管道的外壁面进行表面处理。

2.根据权利要求1所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括第一调节组件(34)，用于调节所述夹紧组件(3)适配不同的所述管道的外径。

3.根据权利要求2所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括基础件(31)、至少一个具有内弧面的第一夹紧件(32)和至少一个具有内弧面的第二夹紧件(33)；所述第一夹紧件(32)的第一端铰接于所述基础件(31)的第一侧且所述第一夹紧件(32)的内弧面朝向所述管道设置，所述第二夹紧件(33)的第一端铰接于基础件(31)的第二侧且所述第二夹紧件(33)的内弧面朝向所述管道设置。

4.根据权利要求3所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述基础行走机构(2)的移动组件包括第一移动件(21)和第二移动件(22)，所述第一移动件(21)设置于所述基础件(31)朝向所述管道的一侧；所述第一夹紧件(32)和所述第二夹紧件(33)分别设置有所述第二移动件(22)。

5.根据权利要求4所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述第一移动件(21)、所述第二移动件(22)包括滚珠组件或滚轴组件或万向球组件。

6.根据权利要求3所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述第一夹紧件(32)和所述第二夹紧件(33)为多段式的链条结构或链板结构；所述第一调节组件包括连接绳索和/或第一驱动机构。

7.根据权利要求3所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述第一调节组件(34)用于调节所述第一夹紧件(32)和所述第二夹紧件(33)的转动角度以使所述夹紧组件(3)夹持或包夹或包覆于所述管道；所述第一调节组件(34)包括调节件(341)和支撑件(342)，所述支撑件(342)的第一端转动连接于所述调节件(341)，所述支撑件(342)的第二端铰接于所述第一夹紧件(32)上或所述第二夹紧件(33)上；所述调节件(341)设置于所述基础件(31)，用于在所述基础件(31)上径向活动和锁止以调节所述第一夹紧件(32)或第二夹紧件(33)的角度。

8.根据权利要求7所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述第一调节组件(34)还包括与所述调节件(341)驱动连接的驱动件，控制所述第一夹紧件(32)的调节件(341)和控制所述第二夹紧件(33)的调节件(341)相对所述基础件(31)中线对称布设，并相对连接于同一所述驱动件，所述驱动件用于控制两个所述调节件(341)沿所述驱动件轴向相对远离移动或接近移动，进而同步调节所述第一夹紧件(32)和所述第二夹紧件(33)的转动角度。

9.根据权利要求1所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述基础行走机构(2)还包括操作组件，用于操作所述管道表面处理装置通过所述基础行走机构(2)相对所述管道进行周向移动和/或相对所述管道轴向移动。

10.根据权利要求9所述的一种管道表面处理装置，其特征在于，所述基础行走机构(2)还包括制动组件(5)，用于将所述管道表面处理装置于所述管道的外壁上进行固定。