[实用新型]管道表面处理装置

说明书

本实用新型公开了一种管道表面处理装置，包括：基础行走机构，包括用于夹持或包夹或包覆于管道的外壁的夹紧组件；还包括移动件，设置于夹紧组件和管道的外壁之间，用于使本装置相对管道周向移动和/或相对管道轴向移动；表面处理机构，安装于基础行走机构，用于对管道的外壁面进行表面处理。本装置可夹持于管道的外壁面，于管道的外壁面相对管道周向移动或轴向移动，进而调整表面处理机构至管道的待处理位置，从而对管道表面各个位置进行处理，实现对管道表面全方位的打磨及喷涂作业，无需作业人员于管道两侧或下方施工，避免施工产生的粉尘落入眼口鼻内产生的危害，避免因不利作业位置导致的安全风险。

技术领域

本实用新型涉及管道外表作业技术领域，特别地，涉及一种管道表面处理装置。

背景技术

现有技术中，各类管道于生产、生活中均有广泛应用，多类管道在使用过程中需进行表面处理防腐维护，例如：防腐、除锈、喷涂、检测、补焊等。

现有的管道防腐维护尤其是高架管道的防腐维护作业中，操作者需通过高空作业车或吊篮(板)为平台才能进行施工，或者操作者系安全带站立于管道上进行施工。作业过程中，存在部分工作区域高空工作车、吊篮无法到达；以吊篮(板)为平台进行施工产生的粉尘对操作者身体具有较大危害；站在管道上施工对管道两侧施工不便于施力且无法对管道下方进行施工，操作不便，并存在安全风险。

现有的全自动管道表面作业机器人在管道表面作业过程中需更换作业机构或部件，例如打磨头，涂料等，而其自动更换打磨头的方式必然导致装置结构复杂，体积、重量偏大，导致其成本高、适用性差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种管道表面处理装置，以解决现有技术中对管道进行表面处理时操作不便、操作难度高且安全风险高的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：一种管道表面处理装置，包括：

基础行走机构，包括用于夹持或包夹或包覆于管道的外壁的夹紧组件；还包括移动组件，设置于夹紧组件，用于使基础行走机构通过夹持组件夹持或包夹或包覆于管道时，通过移动组件相对管道周向移动和/或相对管道轴向移动；

表面处理机构，安装于基础行走机构，用于对管道的外壁面进行表面处理。

作为一种优选方式，所述夹紧组件包括基础件、至少一个具有内弧面的第一夹紧件和至少一个具有内弧面的第二夹紧件；所述第一夹紧件的第一端铰接于所述基础件的第一侧且所述第一夹紧件的内弧面朝向所述管道设置，所述第二夹紧件的第一端铰接于基础件的第二侧且所述第二夹紧件的内弧面朝向所述管道设置。

作为一种优选方式，所述基础行走机构的移动组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件设置于所述基础件朝向所述管道的一侧；所述第一夹紧件和所述第二夹紧件分别设置有所述第二移动件。

作为一种优选方式，所述第一移动件、所述第二移动件包括滚珠组件或滚轴组件或万向球组件。

作为一种优选方式，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件为多段式的链条结构或链板结构；所述第一调节组件包括连接绳索和/或第一驱动机构。

作为一种优选方式，所述第一调节组件用于调节所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的转动角度以使所述夹紧组件夹持或包夹或包覆于所述管道；所述第一调节组件包括调节件和支撑件，所述支撑件的第一端转动连接于所述调节件，所述支撑件的第二端铰接于所述第一夹紧件上或所述第二夹紧件上；所述调节件设置于所述基础件，用于在所述基础件上径向活动和锁止以调节所述第一夹紧件或第二夹紧件的角度。

作为一种优选方式，所述第一调节组件还包括与所述调节件驱动连接的驱动件，控制所述第一夹紧件的调节件和控制所述第二夹紧件的调节件相对所述基础件中线对称布设，并相对连接于同一所述驱动件，所述驱动件用于控制两个所述调节件沿所述驱动件轴向相对远离移动或接近移动，进而同步调节所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的转动角度。