[实用新型]一种排爆杆

权利要求书

1.一种排爆杆，其特征在于，所述排爆杆包括杆体、控制机构、导气管以及气动执行机构；

所述控制机构安装于所述杆体的一端，所述气动执行机构安装于所述杆体的另一端，所述控制机构包括气动驱动机构；

所述气动执行机构包括气囊体以及夹臂；所述导气管分别连通所述气囊体以及气动驱动机构，所述气动驱动机构通过所述导气管驱动所述气囊体伸缩；所述气囊体可在气动驱动机构驱动下伸缩从而带动所述夹臂执行夹持动作。

2.如权利要求1所述的排爆杆，其特征在于，所述杆体包括第一杆件以及第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件铰接，所述第一杆件与所述第二杆件能够绕其铰接轴相互折叠或抵接展开。

3.如权利要求2所述的排爆杆，其特征在于，所述第一杆件朝向所述第二杆件的一端凸设有抵接件，所述第二杆件朝向所述第一杆件的一端设有供所述抵接件对应嵌合的嵌合槽；

当所述第一杆件与所述第二杆件绕铰接的铰接轴抵接展开时，所述抵接件对应嵌合于所述嵌合槽内；

所述抵接件到所述铰接轴的距离大于所述第一杆件的半径。

4.如权利要求3所述的排爆杆，其特征在于，所述抵接件包含曲面1，所述嵌合槽包含曲面2且可以与所述抵接件匹配嵌合；

所述曲面1在任意一点A的曲率不小于曲面2在点B的曲率，所述点B与所述点A的连线与所述铰接的中心轴相交。

5.如权利要求3所述的排爆杆，其特征在于，所述排爆杆的展开状态下，所述抵接件与所述嵌合槽间的间隙S在平行杆体轴线的方向有最小值S1，所述最小值S1小于3mm。

6.如权利要求2所述的排爆杆，其特征在于，所述杆体包括锁紧构件，所述锁紧构件包括设于所述第一杆件上的扣合组件和设于所述第二杆件上的挂扣件，所述扣合组件包括挂扣部，所述挂扣部在展开状态下从背向抵接面的方向卡紧挂扣件，当所述杆体展开时，即所述第一杆件与所述第二杆件抵接时，所述锁紧构件可将所述第一杆件与所述第二杆件锁定于轴向排列的抵接状态；

所述扣合组件包括第一铰接臂和铰接臂锁紧结构,铰接臂锁紧结构通过位置和形状的设置使所述第一铰接臂锁紧于所述挂扣件所在的杆件上。

7.如权利要求6所述的排爆杆，其特征在于，所述扣合组件还包括第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端与所述杆体铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述第一铰接臂铰接，所述第二铰接臂呈U型，有弹性，可在所述第一杆件和所述第二杆件在抵接状态下发生位置错动时提供容错空间使排爆杆免于系统失效，并迅速使所述杆件在弹力作用下回到预设位置恢复理想的受力情况。

8.如权利要求1所述的排爆杆，其特征在于，所述气动执行机构与所述杆体铰接于执行机构铰接轴，并设有紧固构件，所述紧固构件可将气动执行机构相对所述杆体固定在特定角度。

9.如权利要求8所述的排爆杆，其特征在于，所述气动执行机构与所述杆体铰接处，设有至少一组成对的以所述执行机构铰接轴的中心轴为中心轴的旋转面，所述成对旋转面相互贴合并分别位于所述气动执行机构和所述杆体上，所述成对旋转面上设有定位凸台和与所述定位凸台对应嵌合的定位凹槽。

10.如权利要求9所述的排爆杆，其特征在于，所述定位凸台与所述定位凹槽中至少一种设有至少两个，且以执行机构铰接轴为中心轴等径周向布置。

11.如权利要求1所述的排爆杆，其特征在于，所述排爆杆还包括用于吊挂的吊挂件和可拆卸安装于所述杆体的配重组件，所述吊挂件设于所述杆体的外侧，所述配重组件安装于靠近所述控制机构的一端，所述配重组件包括两个或两个以上的配重块，所述配重块与相邻配重块或杆身或控制机构间设有定位结构。

12.如权利要求1所述的排爆杆，其特征在于，所述杆体沿轴向设有容纳所述导气管的结构，容纳所述导气管的结构为沿轴向设于杆体的吊环、挂钩、嵌槽或设于杆体内的通道。