[实用新型]一种排爆杆

说明书

本实用新型涉及排爆技术领域，公开了一种排爆杆，排爆杆包括杆体、控制机构、导气管以及气动执行机构；控制机构安装于杆体的一端，气动执行机构安装于杆体的另一端，控制机构包括气动驱动机构；气动执行机构包括气囊体以及夹臂；导气管分别连通气囊体以及气动驱动机构，气动驱动机构通过导气管驱动气囊体伸缩；气囊体可在气动驱动机构驱动下伸缩从而带动夹臂执行夹持动作；本实用新型技术方案旨在减轻作业人员的操作载荷，使作业人员得以安全舒适灵活的对危险物品进行远距离作业。

技术领域

本实用新型涉及排爆技术领域，特别涉及一种排爆杆及其杆体。

背景技术

在处理爆炸物的现场，人们往往会遇到剪切和拿取爆炸物的问题；由于爆炸物存在较大的危险性，因此通常采用排爆杆的形式进行排爆处理，以保持与爆炸物的距离，而市面上的排爆杆由于其执行器带有电机进行驱动，导致排爆杆的执行段重量较大，作业人员操作荷载较大，无法多排爆杆进行灵活操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种排爆杆，旨在减少作业人员的操作载荷，使作业人员得以安全舒适灵活的远距离对危险物品进行作业。

为实现上述目的，本实用新型提出一种带气动执行机构排爆杆，所述排爆杆包括杆体、控制机构、导气管以及气动执行机构；

所述控制机构安装于所述杆体的一端，所述气动执行机构安装于所述杆体的另一端，所述控制机构包括气动驱动机构；

所述气动执行机构包括气囊体以及夹臂；所述导气管分别连通所述气囊体以及气动驱动机构，所述气动驱动机构通过所述导气管驱动所述气囊体伸缩；所述气囊体可在气动驱动机构驱动下伸缩从而带动所述夹臂执行夹持动作。

在本实用新型的一些实施例中，所述杆体包括第一杆件以及第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件铰接，所述第一杆件与所述第二杆件能够绕其铰接轴相互折叠或抵接展开。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一杆件朝向所述第二杆件的一端凸设有抵接件，所述第二杆件朝向所述第一杆件的一端设有供所述抵接件对应嵌合的嵌合槽；

当所述第一杆件与所述第二杆件绕铰接的铰接轴抵接展开时，所述抵接件对应嵌合于所述嵌合槽内；

所述抵接件到所述铰接轴的距离大于所述第一杆件的半径。

在本实用新型的一些实施例中，所述抵接件包含曲面1，所述嵌合槽包含曲面2且可以与所述抵接件匹配嵌合；

所述曲面1在任意一点A的曲率不小于曲面2在点B的曲率，所述点B 与所述点A的连线与所述铰接的中心轴相交。

在本实用新型的一些实施例中，所述排爆杆的展开状态下，所述抵接件与所述嵌合槽间的间隙S在平行杆体轴线的方向有最小值S1，所述最小值S1 小于3mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述杆体包括锁紧构件，所述锁紧构件包括设于所述第一杆件上的扣合组件和设于所述第二杆件上的挂扣件，所述扣合组件包括挂扣部，所述挂扣部在展开状态下从背向抵接面的方向卡紧挂扣件，当所述杆体展开时，即所述第一杆件与所述第二杆件抵接时，所述锁紧构件可将所述第一杆件与所述第二杆件锁定于轴向排列的抵接状态；

所述扣合组件包括第一铰接臂和铰接臂锁紧结构,铰接臂锁紧结构通过位置和形状的设置使所述第一铰接臂锁紧于所述挂扣件所在的杆件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述扣合组件还包括第二铰接臂，所述第二铰接臂的一端与所述杆体铰接，所述第二铰接臂的另一端与所述第一铰接臂铰接，所述第二铰接臂呈U型，有弹性，可在所述第一杆件和所述第二杆件在抵接状态下发生位置错动时提供容错空间使排爆杆免于系统失效，并迅速使所述杆件在弹力作用下回到预设位置恢复理想的受力情况。