[实用新型]全自动砂轮棒本体下料装置

权利要求书

1.一种全自动砂轮棒本体下料装置，装配于一机台，其特征在于，包括砂轮棒组件输送线、料架输送线及取放机械手，所述取放机械手悬置于所述砂轮棒组件输送线和料架输送线的正上方，所述砂轮棒组件输送线用于将卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄往所述取放机械手处输送，所述料架输送线用于将空的料架往所述取放机械手处输送，所述取放机械手抓走所述砂轮棒组件输送线所输送来的夹持刀柄上的砂轮棒本体并将该砂轮棒本体依次放置于所述料架输送线所输送来的料架上。

2.如权利要求1所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，还包括于竖直方向位于所述砂轮棒组件输送线和所述取放机械手之间的刀柄夹持装置，所述刀柄夹持装置用于夹持往所述取放机械手处输送的卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄，所述取放机械手将所述刀柄夹持装置所夹持的夹持刀柄中的砂轮棒本体抓走。

3.如权利要求1所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，还包括位于所述料架输送线正上方的第一料仓机构及位于所述料架输送线正上方的第二料仓机构，所述第一料仓机构用于堆叠存放空的所述料架，所述第一料仓机构还将堆叠存放的空的料架逐件向下地放置于所述料架输送线上，所述第二料仓机构用于将由所述料架输送线所输送来的摆放有砂轮棒本体的料架一起向上堆叠。

4.如权利要求1所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述取放机械手包含用于检测所述取放机械手将所述夹持刀柄中的砂轮棒本体抓出时所用竖直拉力的拉力传感组件，所述拉力传感组件沿竖直方向弹性伸缩。

5.如权利要求4所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述取放机械手还包含横移驱动器、升降驱动器及取放夹持器，所述横移驱动器横跨所述料架输送线和砂轮棒组件输送线，所述升降驱动器装配于所述横移驱动器，所述取放夹持器借助所述拉力传感组件装配于所述升降驱动器，所述横移驱动器用于驱动所述升降驱动器、取放夹持器和拉力传感组件一起于所述料架输送线的正上方和所述砂轮棒组件输送线的正上方之间滑移切换，所述升降驱动器借助所述拉力传感组件驱动所述取放夹持器竖直升降。

6.如权利要求5所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述升降驱动器还包含装配于所述横移驱动器上的第一升降驱动器及装配于所述第一升降驱动器的第二升降驱动器，所述第一升降驱动器用于驱动所述第二升降驱动器、取放夹持器和拉力传感组件一起竖直升降，所述拉力传感组件装配于所述第二升降驱动器，所述第二升降驱动器通过竖直推拉所述拉力传感组件来驱动所述取放夹持器竖直升降。

7.如权利要求2所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述料架输送线位于所述砂轮棒组件输送线的一侧旁，所述刀柄夹持装置位于所述砂轮棒组件输送线相对的另一侧旁。

8.如权利要求2所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述刀柄夹持装置包含水平横移组件及装配于所述水平横移组件上的刀柄夹持组件，所述水平横移组件用于驱使所述刀柄夹持组件沿水平方向靠近或远离所述砂轮棒组件输送线。

9.如权利要求8所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述刀柄夹持装置还包含竖直升降组件，所述水平横移组件装配于所述竖直升降组件，所述竖直升降组件用于驱使所述水平横移组件和刀柄夹持组件竖直升降。

10.如权利要求8所述的全自动砂轮棒本体下料装置，其特征在于，所述刀柄夹持组件包含沿水平方向布置的第一直线滑轨、两滑设于所述第一直线滑轨并对称设置的楔形夹爪、沿水平方向与所述第一直线滑轨交错布置的第二直线滑轨、一滑设于所述第二直线滑轨且与所述楔形夹爪配合的楔形推块及用于驱动所述楔形推块沿所述第二直线滑轨滑移的推动驱动器，在所述推动驱动器驱动所述楔形推块做靠近两所述楔形夹爪的滑移过程中，所述楔形推块在所述第一直线滑轨的配合下连动两所述楔形夹爪相互靠近。