[实用新型]全自动砂轮棒本体下料装置

说明书

本实用新型公开一种全自动砂轮棒本体下料装置，包括砂轮棒组件输送线、料架输送线及取放机械手，取放机械手悬置于砂轮棒组件输送线和料架输送线的正上方，砂轮棒组件输送线用于将卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄往取放机械手处输送，料架输送线用于将空的料架往取放机械手处输送，取放机械手抓走砂轮棒组件输送线所输送来的夹持刀柄上的砂轮棒本体并将该砂轮棒本体依次放置于料架输送线所输送来的料架上，使得本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置实现自动取出砂轮棒本体并进行摆盘下料。

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕加工领域，尤其涉及一种全自动砂轮棒本体下料装置。

背景技术

随着智能手机的广泛普及，手机全面屏、挖孔屏和窄边框技术不断发展，手机屏幕加工用的砂轮棒也越来越重要，现有的砂轮棒一般由夹持刀柄和卡置于夹持刀柄中的砂轮棒本体组成，其中，砂轮棒本体精度的降低，或者，加工要求的改变，都可能需要对砂轮棒本体进行更换，而现有的更换方法中，一般为在夹持刀柄预松后，手动将砂轮棒本体从夹持刀柄等载具中取出，并进行手动的摆盘下料，这种下料方式自动化低、效率低下，不适合工厂进行大规模的加工生产。

因此，急需要一种能实现自动取出砂轮棒本体并进行摆盘下料的全自动砂轮棒本体下料装置来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能实现自动取出砂轮棒本体并进行摆盘下料的全自动砂轮棒本体下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置装配于一机台，本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置包括砂轮棒组件输送线、料架输送线及取放机械手，所述取放机械手悬置于所述砂轮棒组件输送线和料架输送线的正上方，所述砂轮棒组件输送线用于将卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄往所述取放机械手处输送，所述料架输送线用于将空的料架往所述取放机械手处输送，所述取放机械手抓走所述砂轮棒组件输送线所输送来的夹持刀柄上的砂轮棒本体并将该砂轮棒本体依次放置于所述料架输送线所输送来的料架上。

较佳地，本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置还包括于竖直方向位于所述砂轮棒组件输送线和所述取放机械手之间的刀柄夹持装置，所述刀柄夹持装置用于夹持往所述取放机械手处输送的卡置有砂轮棒本体的夹持刀柄，所述取放机械手将所述刀柄夹持装置所夹持的夹持刀柄中的砂轮棒本体抓走。

较佳地，本实用新型的全自动砂轮棒本体下料装置还包括位于所述料架输送线正上方的第一料仓机构及位于所述料架输送线正上方的第二料仓机构，所述第一料仓机构用于堆叠存放空的所述料架，所述第一料仓机构还将堆叠存放的空的料架逐件向下地放置于所述料架输送线上，所述第二料仓机构用于将由所述料架输送线所输送来的摆放有砂轮棒本体的料架一起向上堆叠。

较佳地，所述取放机械手包含用于检测所述取放机械手将所述夹持刀柄中的砂轮棒本体抓出时所用竖直拉力的拉力传感组件，所述拉力传感组件沿竖直方向弹性伸缩。

较佳地，所述取放机械手还包含横移驱动器、升降驱动器及取放夹持器，所述横移驱动器横跨所述料架输送线和砂轮棒组件输送线，所述升降驱动器装配于所述横移驱动器，所述取放夹持器借助所述拉力传感组件装配于所述升降驱动器，所述横移驱动器用于驱动所述升降驱动器、取放夹持器和拉力传感组件一起于所述料架输送线的正上方和所述砂轮棒组件输送线的正上方之间滑移切换，所述升降驱动器借助所述拉力传感组件驱动所述取放夹持器竖直升降。

较佳地，所述升降驱动器还包含装配于所述横移驱动器上的第一升降驱动器及装配于所述第一升降驱动器的第二升降驱动器，所述第一升降驱动器用于驱动所述第二升降驱动器、取放夹持器和拉力传感组件一起竖直升降，所述拉力传感组件装配于所述第二升降驱动器，所述第二升降驱动器通过竖直推拉所述拉力传感组件来驱动所述取放夹持器竖直升降。

较佳地，所述料架输送线位于所述砂轮棒组件输送线的一侧旁，所述刀柄夹持装置位于所述砂轮棒组件输送线相对的另一侧旁。