[实用新型]自动锯竹识别输送设备

权利要求书

1.自动锯竹识别输送设备，其特征在于：包括将毛竹锯切成多个毛竹段并将该多个毛竹段向前输送的锯竹输送装置、对多个毛竹段的端面逐一进行竹节深浅探测作业的竹节判定装置以及将锯竹输送装置上的多个毛竹段逐一输送至竹节判定装置上的筛分传输装置；所述锯竹输送装置包括锯竹架以及装配于锯竹架上的输送组件和至少三个平行分布的锯片；锯片用于锯切毛竹；所述输送组件用于沿前后方向将沿左右延伸的毛竹向前输送；所述筛分传输装置包括多段式输送带以及装设在多段式输送带上并且将细竹段从其上剔除的搬离组件；所述竹节判定装置包括位于所述多段式输送带一端的机台主体、装配于机台主体上并用于对毛竹段的端面进行竹节深浅探测作业的探测器以及位于机台主体前、后方的第一输送带和第二输送带，该第一输送带用于输送探测器探测到竹节较浅的毛竹段；第二输送带用于输送探测器探测到竹节较深的毛竹段。

2.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述锯竹架装配有作前后方向定轴转动的摆动压辊，摆动压辊配置有驱使摆动压辊向后摆动复位的驱动机构；所述输送组件包括若干条同步运行的输送链条，每一输送链条上均固定装设有向前倾斜弯曲的夹钩，所有输送链条配置的夹钩沿左右方向一一对应分布；每一锯片对应配置有一所述摆动压辊，毛竹临近锯片时，该毛竹卡置于所述摆动压辊、夹钩和输送链条共同围成的三角区内，该夹钩设于锯片与摆动压辊之间。

3.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述锯片的数目为多个，该多个锯片分为前后布置的两组，靠后一组锯片的数目为左右平行分布并用于对毛竹的竹头、竹尾分别进行切除的二个锯片；靠前另一组锯竹的数目为依次等间距布置并用于对毛竹锯切成多个毛竹段的数个锯片；所述锯竹输送装置还包括位于锯竹架后侧并给其供料的毛竹堆放区、位于锯竹架左侧并用于收集毛竹的竹头的竹头堆放区以及位于锯竹架右侧并用于收集毛竹的竹尾的竹尾堆放区。

4.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述多段式输送带包括依次传送连接的粗段输送带、次细输送带、细段输送带和探测输送带；毛竹尾端锯切得到的细毛竹段移送至该细段输送带，邻接该细毛竹段的次细毛竹段移送至该次细输送带，锯切得到的其它毛竹段均移送至该粗段输送带；探测输送带用于承接粗段输送带、次细输送带、细段输送带依次传送的毛竹段至竹节判定装置上进行竹节深浅探测作业；所述次细输送带和所述细段输送带分别配置有搬离组件，该搬离组件包括立柱、摆架和驱动气缸，摆架作定轴转动地铰接装配于立柱的顶端，驱动气缸装配于立柱上，驱动气缸用于拉动摆架前端而使得摆架向上摆起。

5.如权利要求4所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述次细输送带的前方配置有第一细竹段堆放区，所述细段输送带的前方配置有第一细竹段堆放区，所述次细输送带和所述细段输送带均可通过对应的搬离组件剔除的细竹段进入对应的第一、第二细竹段堆放区。

6.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述竹节判定装置还包括定心装置，该定心装置包括压紧气缸和上压块，所述压紧气缸固定装设于机台主体上；所述压紧气缸带动上压块作垂直升降移动，所述上压块的底面设有内凹卡槽，所述压紧气缸可带动上压块向下压紧毛竹段的竹端头，使其与所述测距传感器对准。

7.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述竹节判定装置还包括定心装置，该定心装置包括压紧气缸、上压块、抬举气缸、抬举块，压紧气缸和抬举气缸分别固定装设于机台主体上；压紧气缸带动上压块作垂直升降移动，抬举气缸带动抬举块作垂直移动，上压块的底面和抬举块的顶面分别设有内凹卡槽，两个内凹卡槽呈上下镜面对称分布；上压块和抬举块的两个内凹卡槽夹紧毛竹段的竹端头时，使得毛竹段的轴心与测距传感器中心处于同一直线上。

8.如权利要求1所述的自动锯竹识别输送设备，其特征在于：所述探测器为非接触式测距传感器。