[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置

权利要求书

1.一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，包括固定组件(1)和升降组件(2)；

升降组件(2)设置在固定组件(1)上，且升降组件(2)上设有夹持组件(3)；其中，夹持组件(3)包括气缸B(17)、压辊(19)、电机B(21)、传动齿轮B(23)、传动齿轮C(24)、传动齿轮D(25)和限位齿条(26)；两组气缸B(17)对称设置在升降组件(2)上，且气缸B(17)上设有夹持座(18)；两组压辊(19)转动设置在夹持座(18)上，且压辊(19)上设有传动齿轮A(20)；电机B(21)设置夹持座(18)上，且电机B(21)的转动轴上设有动力齿轮(22)；传动齿轮B(23)转动设置在夹持座(18)上并分别与两组传动齿轮A(20)啮合传动连接，且传动齿轮B(23)与动力齿轮(22)啮合传动连接；传动齿轮D(25)转动设置在夹持座(18)上，限位齿条(26)滑动设置在夹持座(18)上并与传动齿轮D(25)啮合传动连接；传动齿轮C(24)转动设置在夹持座(18)上并分别与传动齿轮A(20)和传动齿轮D(25)啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，限位齿条(26)上设有直角梯形状支撑台。

3.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，还包括防护盖板(27)；防护盖板(27)设置在夹持座(18)上并盖住动力齿轮(22)、传动齿轮A(20)、传动齿轮B(23)、传动齿轮C(24)、传动齿轮D(25)和限位齿条(26)。

4.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，固定组件(1)包括固定座(4)、固定柱(5)和转动柱(8)；固定柱(5)设置在固定座(4)上，且固定柱(5)上设有电机A(6)；转动柱(8)转动设置在固定柱(5)上并电机A(6)的转动轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，固定座(4)上设有配重块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，升降组件(2)包括固定架(9)、固定板(10)、连接杆(12)、活动板(13)、导向柱(15)、加强板(16)；固定板(10)设置在转动柱(8)上，且固定板(10)上设有气缸A(14)；导向柱(15)设置在固定板(10)上，活动板(13)设置在气缸A(14)的伸缩杆上并与导向柱(15)滑动连接；连接杆(12)滑动设置在固定板(10)上并与活动板(13)连接，固定架(9)设置在连接杆(12)上并位于固定板(10)的下方。

7.根据权利要求6所述的一种高温铸件机器人自动化夹持装置，其特征在于，还包括加强板(16)；加强板(16)设置在固定板(10)上并与转动柱(8)连接。