[实用新型]一种高温铸件机器人自动化夹持装置

说明书

本实用新型涉及高温铸件夹持技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置。其包括固定组件和升降组件；升降组件设置在固定组件上，且升降组件上设有夹持组件；两组气缸B对称设置在升降组件上，且气缸B上设有夹持座；两组压辊转动设置在夹持座上并设有传动齿轮A；电机B设置夹持座上并设有动力齿轮；传动齿轮B转动设置在夹持座上并与传动齿轮A啮合传动连接，且传动齿轮B与动力齿轮啮合传动连接；传动齿轮D转动设置在夹持座上并与滑动设置在加持座上的限位齿条啮合传动连接；传动齿轮C转动设置在夹持座上并分别与传动齿轮A和传动齿轮D啮合传动连接。本实用新型在夹持高温铸件的时候，有效防止在移动时铸件掉落，更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及高温铸件夹持技术领域，具体为一种高温铸件机器人自动化夹持装置。

背景技术

随着工业自动化的不断发展与应用，在工业生产中，工业机器人的应用越来越多，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人不仅可以实现对工件的搬运，而且还可以实现对工件的准确定位，工业机器人的应用大大提高了工业加工的效率，有效提高了自动化进程。

目前用于工业上的机器人在夹持时，基本上都是全部依靠夹持板的挤压力对高温铸件进行挤压夹持，在对高温铸件进行移动时，由于部分高温铸件体积较大重量较重，在移动运输时容易掉落，不够安全。

实用新型内容

本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种有效防止高温铸件在夹持移动时掉落，更加安全可靠的高温铸件机器人自动化夹持装置。

本实用新型的技术方案：一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括固定组件和升降组件；

升降组件设置在固定组件上，且升降组件上设有夹持组件；其中，夹持组件包括气缸B、压辊、电机B、传动齿轮B、传动齿轮C、传动齿轮D和限位齿条；两组气缸B对称设置在升降组件上，且气缸B上设有夹持座；两组压辊转动设置在夹持座上，且压辊上设有传动齿轮A；电机B设置夹持座上，且电机B的转动轴上设有动力齿轮；传动齿轮B转动设置在夹持座上并分别与两组传动齿轮A啮合传动连接，且传动齿轮B与动力齿轮啮合传动连接；传动齿轮D转动设置在夹持座上，限位齿条滑动设置在夹持座上并与传动齿轮D啮合传动连接；传动齿轮C转动设置在夹持座上并分别与传动齿轮A和传动齿轮D啮合传动连接。

优选的，限位齿条上设有直角梯形状支撑台。

优选的，还包括防护盖板；防护盖板设置在夹持座上并盖住动力齿轮、传动齿轮A、传动齿轮B、传动齿轮C、传动齿轮D和限位齿条。

优选的，固定组件包括固定座、固定柱和转动柱；固定柱设置在固定座上，且固定柱上设有电机A；转动柱转动设置在固定柱上并电机A的转动轴连接。

优选的，固定座上设有配重块。

优选的，升降组件包括固定架、固定板、连接杆、活动板、导向柱、加强板；固定板设置在转动柱上，且固定板上设有气缸A；导向柱设置在固定板上，活动板设置在气缸A的伸缩杆上并与导向柱滑动连接；连接杆滑动设置在固定板上并与活动板连接，固定架设置在连接杆上并位于固定板的下方。

优选的，还包括加强板；加强板设置在固定板上并与转动柱连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：