[实用新型]一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置

权利要求书

1.一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的一端底面设有安装凹槽，所述安装凹槽的槽底设有限位插件和第一开口；

臂托，设于所述底座上，用于手臂支撑；

旋转控制机构，所述旋转控制机构包括：

固定座，设于康复训练台面上，所述固定座具有第一空腔，且所述固定座顶部具有第二开口与所述第一空腔连通，所述第二开口上设有环台；

转动环，所述转动环套设于所述环台上并与所述环台相互转动，所述转动环固定设于所述安装凹槽内；

卡块，所述卡块设于所述第一空腔内，所述卡块的顶部具有多个限位孔，所述限位孔位置对应分布于所述限位插件的转动圆周上，所述卡块具有开口向下的第二空腔，所述第二空腔内设有弹簧，所述弹簧通过压缩/复位实现所述卡块的所述限位孔解锁/锁止于所述限位插件，所述卡块与所述固定座之间设有限制发生相对转动的转动限位组件。

2.根据权利要求1所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述转动限位组件包括第一竖向导槽和第一导向柱；所述第一竖向导槽设于所述卡块，所述第一导向柱设于所述固定座，或者，所述第一竖向导槽设于所述固定座，所述第一导向柱设于所述卡块。

3.根据权利要求1所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述环台的外侧设有第一环轨，所述转动环设有与所述第一环轨对应的第一穿孔，所述第一穿孔内设有第一导向插件，所述第一导向插件插设于所述第一穿孔与所述第一环轨。

4.根据权利要求3所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述安装凹槽的外侧设有与所述第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述第一导向插件被实施为穿设于所述第二穿孔、第一穿孔后插设于所述第一环轨。

5.根据权利要求1所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述底座为一条形底座，所述安装凹槽被设于所述条形底座的一端，所述底座的另一端底部设有垫块。

6.根据权利要求5所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述底座上设有第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨、滑座和第一锁紧件，所述导轨沿长度方向设于所述底座上，所述滑座滑动设置于所述导轨上，所述臂托设于所述滑座上，所述滑座上设有用于锁紧限制所述导轨和所述滑座的第一锁紧件。

7.根据权利要求6所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，还包括升降调节机构，所述升降调节机构设于所述滑座上；所述升降调节机构包括：

第一杆体，所述第一杆体设于所述滑座上，所述第一杆体内部具有第三空腔，且所述第一杆体的顶部具有与第三空腔连通的第三开口，所述第一杆体开口处设有挤压形变槽；

第二杆体，插设于所述第一杆体的第三空腔内；

第二锁紧件，设于所述第一杆体的挤压形变槽处。

8.根据权利要求7所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述第二锁紧件包括C型锁扣和拉结于所述C型锁扣开口处的第二锁紧螺杆。

9.根据权利要求7所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述升降调节机构上设有第二导向机构；所述第二导向机构包括第二导向竖槽和第二导向插件，所述第二导向竖槽设于所述第一杆体，所述第二导向插件设于所述第二杆体并位于所述第二导向竖槽内。

10.根据权利要求1所述腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，所述卡块顶部设有按钮，所述按钮穿过所述第一开口。