[实用新型]一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置

说明书

本申请提供了一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其主体结构包括底座、臂托和旋转控制机构；其中臂托安装在底座上，底座1的一端设有旋转控制机构，可以实现底座一端为中心的角度调整，进而调整臂托的角度，来适应康复患者的角度位置。

技术领域

本实用新型涉及上肢康复类医疗领域，尤其提供了一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置。

背景技术

人体关节中活动最灵活使用最频繁的关节之一就是腕关节，很容易因为意外和过度牵拉造成关节周围韧带、肌肉和关节囊等软组织的损伤，当然，可能会因为患病而导致上肢及腕关节处的功能障碍。

而针对上肢及腕关节的康复训练，现阶段康复医疗领域多采用腕关节康复机器人，通过腕关节康复机器人提供的主动牵引力来带动上肢及腕部的引导活动；或者提供一个阻尼力来带动上肢及腕部的受力恢复活动。

而手臂支撑装置是腕关节康复机器人中重要的组成部分，辅助操作者的手臂支撑，方便操作的康复训练。现有的手臂支撑装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)需要根据康复训练者的操作位置进行角度的调整，角度的调整过程和调整好以后的角度锁定过程操作不方便，耗时较长，本实用新型则应运而生。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，通过一个或多个实施例来实现现有手臂支撑装置需要根据康复训练者的操作位置进行角度的调整，角度的调整过程和调整好以后的角度锁定过程操作不方便，耗时较长等问题，本实用新型首要提出了一种腕关节康复训练机器人用手臂支撑装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座的一端底面设有安装凹槽，所述安装凹槽的槽底设有限位插件和第一开口；

臂托，设于所述底座上，用于手臂支撑；

旋转控制机构，所述旋转控制机构包括：

固定座，设于康复训练台面上，所述固定座具有第一空腔，且所述固定座顶部具有第二开口与所述第一空腔连通，所述第二开口上设有环台；

转动环，所述转动环套设于所述环台上并与所述环台相互转动，所述转动环固定设于所述安装凹槽内；

卡块，所述卡块设于所述第一空腔内，所述卡块的顶部具有多个限位孔，所述限位孔位置对应分布于所述限位插件的转动圆周上，所述卡块具有开口向下的第二空腔，所述第二空腔内设有弹簧，所述弹簧通过压缩/复位实现所述卡块的所述限位孔解锁/锁止于所述限位插件，所述卡块与所述固定座之间设有限制发生相对转动的转动限位组件。

较佳的，所述转动限位组件包括第一竖向导槽和第一导向柱；所述第一竖向导槽设于所述卡块，所述第一导向柱设于所述固定座，或者，所述第一竖向导槽设于所述固定座，所述第一导向柱设于所述卡块。

较佳的，所述环台的外侧设有第一环轨，所述转动环设有与所述第一环轨对应的第一穿孔，所述第一穿孔内设有第一导向插件，所述第一导向插件插设于所述第一穿孔与所述第一环轨。

较佳的，所述安装凹槽的外侧设有与所述第一穿孔位置对应的第二穿孔，所述第一导向插件被实施为穿设于所述第二穿孔、第一穿孔后插设于所述第一环轨。

较佳的，所述底座为一条形底座，所述安装凹槽被设于所述条形底座的一端，所述底座的另一端底部设有垫块。

较佳的，所述底座上设有第一导向机构，所述第一导向机构包括导轨、滑座和第一锁紧件，所述导轨沿长度方向设于所述底座上，所述滑座滑动设置于所述导轨上，所述臂托设于所述滑座上，所述滑座上设有用于锁紧限制所述导轨和所述滑座的第一锁紧件。

较佳的，还包括升降调节机构，所述升降调节机构设于所述滑座上；所述升降调节机构包括：