[实用新型]一种气动搬运机构

权利要求书

1.一种气动搬运机构，其特征在于，包括

安装块；

夹持手指气缸，能够拆卸的设置在所述安装块上；

吸盘组件，能够拆卸的设置在所述安装块上；

气动横移模组，所述气动横移模组用于控制气动升降模组的横移；以及

气动升降模组,所述气动升降模组用于控制所述安装块的升降；

所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，所述安装块包括竖板，用于连接所述气动升降模组；

横板，所述横板的一端连接在所述竖板的底部；

两个对角螺孔，两个对角螺孔设置在所述横板上；以及

两个螺丝，两个螺丝分别设置在两个所述对角螺孔内。

3.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括连接孔，所述连接孔设置在所述夹持手指气缸的上端，所述连接孔对应两个所述对角螺孔的位置设置，所述夹持手指气缸通过所述螺丝琐接在所述横板上。

4.根据权利要求2所述的气动搬运机构，其特征在于，所述吸盘组件包括台阶和多个穿设孔，所述台阶设置在吸管安装板的一侧边缘，所述横板的端部能够抵靠在所述台阶上、并用所述螺丝琐接在所述台阶上；多个穿设孔间隔设置在所述台阶上。

5.根据权利要求4所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括

多根吸管，多根吸管间隔垂直穿设在所述吸管安装板上；

吸盘，所述吸盘设置在所述吸管的底部；

气管安装板，所述气管安装板设置在所述吸管安装板的另一侧所述气管安装板呈L形；以及

多个气管接头，多个气管接头间隔设置在所述气管安装板的上端所述气管接头通过管道与所述吸管的上端连通。

6.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，所述气动升降模组包括

升降气缸安装板；

下限位感应器，所述下限位感应器设置在所述升降气缸安装板的下端；以及

升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板的上端，所述升降气缸的活塞杆端与所述安装块连接，所述安装块的背面通过滑块与滑轨连接。

7.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，所述气动横移模组包括

横移支架；

横移气缸，所述横移气缸设置在所述横移支架上，所述横移气缸的活塞杆与所述气动升降模组连接；以及

横移滑轨，所述横移滑轨设置在所述横移支架上，所述气动升降模组通过滑块与横移滑轨连接。

8.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括

产品输送线，所述产品输送线位于所述夹持手指气缸或吸盘组件的放料位置，

传送带，所述传送带设置在所述产品输送线上；以及

伺服电机，用于驱动所述传送带转动。

9.根据权利要求1所述的气动搬运机构，其特征在于，还包括产品定位台和产品定位槽，所述产品定位台位于所述夹持手指气缸或吸盘组件的取料位置，所述产品定位槽设置在所述产品定位台上。