[实用新型]一种气动搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种气动搬运机构，包括气动横移模组和气动升降模组,气动升降模组控制一安装块升降，安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。本实用新型的夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。本实用新型的更换成本较低，只需要更换两个子模块即可，而且更换方便，通用性更强。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运设备，特别涉及一种气动搬运机构。

背景技术

在产品包装线上，需要将产品从一个工位搬至产品输出线上，例如在产品进行检测完后需要将产品搬至输出线进行包装。现有的搬运机械手搬运产品具有一定的局限性，不能对多种产品进行搬运，导致设备成本高、搬运效率低等缺陷。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种气动搬运机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种气动搬运机构，包括一安装块、夹持手指气缸、吸盘组件、气动横移模组和气动升降模组，能够拆卸的设置在所述安装块上，能够拆卸的设置在所述安装块上，用于控制气动升降模组的横移，用于控制所述安装块的升降。

所述气动升降模组控制一安装块升降，所述安装块上设有能够拆卸更换的夹持手指气缸，所述夹持手指气缸能够拆卸更换为吸盘组件。夹持手指气缸和吸盘组件能够实现拆卸更换，只需要松开螺丝既可以更换两个子模组，当需要搬运的产品比较大，不方便夹持时、可以更换为吸盘组件，吸盘组件能够吸附产品搬运。夹持手指气缸可以夹持宽度较窄的产品，便于夹持。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，所述安装块包括竖版、横板、两个对角螺孔和两个螺丝，用于连接所述气动升降模组，所述横板的一端连接在所述竖板的底部，两个对角螺孔设置在所述横板上，两个螺丝分别设置在两个所述对角螺孔内。横板上也可以设置滑槽，在气缸的端部设置滑块，利用滑块卡入滑槽内进行连接。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，还包括连接孔，所述连接孔设置在所述夹持手指气缸的上端，所述连接孔对应两个所述对角螺孔的位置设置，所述夹持手指气缸通过所述螺丝琐接在所述横板上。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，所述吸盘组件包括台阶和多个穿设孔，所述台阶设置在吸管安装板的一侧边缘，所述横板的端部能够抵靠在所述台阶上、并用所述螺丝琐接在所述台阶上，多个穿设孔间隔设置在所述台阶上。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，还包括多根吸管、吸盘、气管安装板和多个气管接头，多根吸管间隔垂直穿设在所述吸管安装板上，所述吸盘设置在所述吸管的底部，所述气管安装板设置在所述吸管安装板的另一侧所述气管安装板呈L形，多个气管接头间隔设置在所述气管安装板的上端所述气管接头通过管道与所述吸管的上端连通。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，所述气动升降模组包括升降气缸安装板、下限位感应器和升降气缸，所述下限位感应器设置在所述升降气缸安装板的下端，所述升降气缸设置在所述升降气缸安装板的上端，所述升降气缸的活塞杆端与所述安装块连接，所述安装块的背面通过滑块与滑轨连接。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，所述气动横移模组包括横移支架、横移气缸和横移滑轨，所述横移气缸设置在所述横移支架上，所述横移气缸的活塞杆与所述气动升降模组连接，

所述横移滑轨设置在所述横移支架上，所述气动升降模组通过滑块与横移滑轨连接。

作为本实用新型气动搬运机构的一种改进，还包括产品输送线、传送带和伺服电机，所述产品输送线位于所述夹持手指气缸或吸盘组件的放料位置，所述传送带设置在所述产品输送线上，用于驱动所述传送带转动。