[实用新型]一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备

权利要求书

1.一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构(2)和金属焊接机构(3)；

所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬运机构(5)；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构(6)和第二焊后搬运机构(7)；所述第一焊前搬运机构(4)与第一焊后搬运机构(6)相对应，所述第二焊前搬运机构(5)与第二焊后搬运机构(7)相对应；

所述CCD拍照检测机构(2)、金属焊接机构(3)位于第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬运机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述金属焊接机构(3)的一侧还设置有用于对焊接处进行压紧固定的焊接压爪机构(8)。

3.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一焊前搬运机构(4)包括第一焊前位置调整单元(41)和设于第一焊前位置调整单元(41)上的第一搬运夹爪单元(42)；

所述第二焊前搬运机构(5)包括第二焊前位置调整单元(51)和设于第二焊前位置调整单元(51)上的第二搬运夹爪单元(52)。

4.根据权利要求3所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一焊前位置调整单元(41)包括第一焊前Y方向调整组件(411)和设于第一焊前Y方向调整组件(411)上的第一焊前X方向调整组件(412)，所述第一搬运夹爪单元(42)位于第一焊前X方向调整组件(412)上；

所述第二焊前位置调整单元(51)包括第二焊前Y方向调整组件(511)和设于第二焊前Y方向调整组件(511)上的第二焊前X方向调整组件(512)，所述第二搬运夹爪单元(52)位于第二焊前X方向调整组件(512)上。

5.根据权利要求4所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一搬运夹爪单元(42)包括第一搬运安装板(421)和设于第一搬运安装板(421)上的第一升降驱动件(422)，所述第一升降驱动件(422)连接有第一夹爪组件(423)；

所述第二搬运夹爪单元(52)包括第二搬运安装板(521)和设于第二搬运安装板(521)上的第二升降驱动件(522)，所述第二升降驱动件(522)连接有第二夹爪组件(523)。

6.根据权利要求5所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一夹爪组件(423)包括第一开夹气缸(4231)和与第一开夹气缸(4231)连接的第一左侧夹爪(4232)、第一右侧夹爪(4233)；

所述第二夹爪组件(523)包括第二开夹气缸(5231)和与第二开夹气缸(5231)连接的第二左侧夹爪(5232)、第二右侧夹爪(5233)。

7.根据权利要求6所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述第一左侧夹爪(4232)和第一右侧夹爪(4233)在X安装方向、Y安装方向上均连接有缓冲弹簧(9)；

所述第二左侧夹爪(5232)和第二右侧夹爪(5233)在X安装方向、Y安装方向上均连接有缓冲弹簧(9)。

8.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述CCD拍照检测机构(2)包括拍照检测安装板(21)，所述拍照检测安装板(21)上设置有相机(22)、镜头(23)和光源(24)，所述相机(22)的下端连接镜头(23)的上端，所述光源(24)位于镜头(23)的下方。

9.根据权利要求2所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述焊接压爪机构(8)包括焊接压爪安装板(81)，所述焊接压爪安装板(81)上设置有上下驱动件(82)，所述上下驱动件(82)的下端连接有焊接压爪(83)。

10.根据权利要求9所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备，其特征在于，所述焊接压爪(83)的上端连接有缓冲弹簧(9)。