[实用新型]一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金属焊接机构；所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构；所述第一焊前搬运机构与第一焊后搬运机构相对应，所述第二焊前搬运机构与第二焊后搬运机构相对应；本实用新型能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备。

背景技术

在电池生产行业，由于零部件精密集成化程度越来越高，因此，对于电池生产过程中各个环节的作业精密度要求也越来越高，同时，还需要相应的提高生产效率。

在电池生产过程中，涉及到金属焊接工序，常规的作业方式为通过人工定位焊接或借助辅具进行定位焊接，但锂电池通常借助夹具进行装载传输，如锂电池在夹具上位置发生偏移或焊接处稍有变动等，会影响焊接效果，无法确保焊接精度，同时也存在效率低下的问题。

实用新型内容

针对上述存在的锂电池金属焊接精度差和效率低下的问题，本实用新型提供了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位，有效提高焊接精度，在焊接过程中采用双搬运机构，节省搬运损耗时间，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构，所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金属焊接机构；

所述焊前搬运机构的数量为两个，包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构；所述焊后搬运机构的数量为两个，包括第一焊后搬运机构和第二焊后搬运机构；所述第一焊前搬运机构与第一焊后搬运机构相对应，所述第二焊前搬运机构与第二焊后搬运机构相对应；

所述CCD拍照检测机构、金属焊接机构位于第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构之间。

可选的，所述金属焊接机构的一侧还设置有用于对焊接处进行压紧固定的焊接压爪机构，提高焊接的准确性和稳定性，进而提高焊接精度。

可选的，所述第一焊前搬运机构包括第一焊前位置调整单元和设于第一焊前位置调整单元上的第一搬运夹爪单元；

所述第二焊前搬运机构包括第二焊前位置调整单元和设于第二焊前位置调整单元上的第二搬运夹爪单元，通过第一搬运夹爪单元和第二搬运夹爪单元实现对上一工位或传输线上的夹具进行抓取搬运，并轮流移动至CCD拍照检测机构进行位置检测，有效节省搬运损耗时间和提高生产效率。

可选的，所述第一焊前位置调整单元包括第一焊前Y方向调整组件和设于第一焊前Y方向调整组件上的第一焊前X方向调整组件，所述第一搬运夹爪单元位于第一焊前X方向调整组件上，通过第一焊前Y方向调整组件和第一焊前X方向调整组件对第一搬运夹爪单元在Y方向、X方向上的位置进行调整，以便于第一搬运夹爪单元移动至设定位置对装载有锂电池的夹具进行抓取和释放，实现自动化的作业效果；

所述第二焊前位置调整单元包括第二焊前Y方向调整组件和设于第二焊前Y方向调整组件上的第二焊前X方向调整组件，所述第二搬运夹爪单元位于第二焊前X方向调整组件上，通过第二焊前Y方向调整组件和第二焊前X方向调整组件对第二搬运夹爪单元在Y方向、X方向上的位置进行调整，以便于第二搬运夹爪单元移动至设定位置对装载有锂电池的夹具进行抓取或释放，实现自动化的作业效果。