[实用新型]一种核辐射检测机器人

权利要求书

1.一种核辐射检测机器人，包括移动平台，该移动平台包括一履带机器人，所述履带机器人两侧的首尾两端分别转动连接一履带式翻转臂，其特征在于，所述履带机器人上安装一多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端通过快换组件安装有终端设备。

2.如权利要求1所述的一种核辐射检测机器人，其特征在于，所述快换组件包括一个第一组件以及若干个第二组件；

第一组件包括与所述多轴机械臂连接的机械臂连接环，该机械臂连接环上均布有连接孔，藉由该连接孔能够将第一组件固定在多轴机械臂上，该机械臂连接环设有沿垂直于机械臂连接环的方向延伸的环柱，所述环柱的内壁上设有一对楔形槽，在该环柱的下端设有与所述楔形槽相通的环状台阶槽；

第二组件包括与所述环柱的内孔大小适配的连接柱，所述连接柱的下端布置有与所述楔形槽匹配的楔形块，所述连接柱的顶端连接有安装板，所述安装板上设有用于安装终端设备的安装孔，藉由该安装孔可以将终端设备固定到第二组件上；

终端设备与多轴机械臂连接时通过将所述楔形块与楔形槽对准后将连接柱沿楔形槽插入所述环柱内孔中，并通过旋转连接柱使楔形块进入台阶槽内从而使连接柱与环柱形成锁定以防止连接柱与环柱脱离；

同时所述环柱的顶面上设有能够伸缩的弹簧钢珠，所述安装板的底面上设有能够卡住弹簧钢珠的嵌入孔；当弹簧钢珠与嵌入孔对齐并卡入嵌入孔内时，可以限制环柱与连接柱之间发生转动，以此防止接柱与环柱自行解除锁定。

3.如权利要求2所述的一种核辐射检测机器人，其特征在于，所述终端设备为表面污渍探测仪、伽马相机或可见光摄像机。

4.如权利要求1所述的一种核辐射检测机器人，其特征在于，所述移动平台上还安装有电源组件和远程通讯模块。