[实用新型]一种倾转旋翼无人机

权利要求书

1.一种倾转旋翼无人机，包括机体（1），所述机体（1）的前端布置有设备舱（2），所述机体（1）的尾端布置由两块尾翼（3），两块尾翼（3）对称布置，所述机体（1）的底部设有任务载荷投放口（4），其特征在于，所述机体（1）的两侧对称设有固定机翼（5），所述机体（1）的尾端底部装有升降电机（6），所述升降电机（6）的输出轴与升降螺旋桨（7）相连；

所述固定机翼（5）上装有机体连杆（8），机体连杆（8）的一端通过轴承支撑在固定机翼（5）的一侧，机体连杆（8）的另一端通过轴承支撑在固定机翼（5）的另一侧，所述机体连杆（8）的外延端与倾转机翼（9）固定；

所述固定机翼（5）上固定有舵机固定座（10），舵机固定座（10）内装有倾转舵机（11），倾转舵机（11）的输出轴两端均延伸至舵机固定座（10）的外部，倾转舵机（11）输出轴的一端装有第一主动同步带轮（12），机体连杆（8）上固定有第一从动同步带轮（13），第一主动同步带轮（12）与第一从动同步带轮（13）之间通过第一同步带（14）相连，倾转舵机（11）输出轴的另一端装有第二主动同步带轮（15），机体连杆（8）上固定有第二从动同步带轮（16），第二主动同步带轮（15）与第二从动同步带轮（16）之间通过第二同步带（17）相连；

所述倾转机翼（9）的前端装有倾转电机（18），所述倾转电机（18）的输出轴与倾转螺旋桨（19）相连。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述第一主动同步带轮（12）通过法兰联轴器（20）与倾转舵机（11）的输出轴相连，所述第二主动同步带轮（15）通过法兰联轴器（20）与倾转舵机（11）的输出轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机体连杆（8）上固定有第一法兰轴承（21），所述第一法兰轴承（21）置于第一从动同步带轮（13）的外侧，所述机体连杆（8）通过第一法兰轴承（21）支撑在固定机翼（5）上；

所述机体连杆（8）上固定有第二法兰轴承（22），所述第二法兰轴承（22）置于第二从动同步带轮（16）的外侧，所述机体连杆（8）通过第二法兰轴承（22）支撑在固定机翼（5）上。