[实用新型]一种倾转旋翼无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体技术方案为：一种倾转旋翼无人机，包括机体，机体的尾端底部装有升降电机，升降电机的输出轴与升降螺旋桨相连，固定机翼上装有机体连杆，机体连杆的一端通过轴承支撑在固定机翼上，机体连杆的另一端与倾转机翼固定，倾转舵机通过两条同步带实现机体连杆的转动，倾转机翼的前端装有倾转电机，倾转电机的输出轴与倾转螺旋桨相连，通过同步带改变倾转机翼的倾斜角度，实现无人机垂直起降模式与固定翼模式的切换工作，前置两部倾转电机固定于机翼上，将无刷电机产生的推力和扭力转至机翼‑机体连接处，舵机只需承受同步带的扭力，提高舵机寿命；机翼整体倾转减小无人机起降过程中机翼产生的空气阻力，提高起降效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种具有倾转翼机构的无人机。

背景技术

现有垂直起降固定翼无人机的布局多数为4+1布局，直接将四旋翼无人机动力结构组合在固定翼无人机上，在多旋翼模式切换为固定翼模式后，垂直起降动力组不参与机体运行，这种布局造成动力设计浪费，且整机的成本较高。

现有垂直起降固定翼无人机的布局部分使用前置两轴倾转的机型，其使用的倾转机构为舵机直驱结构，即舵机连接座直接安装无刷电机进行倾转作业，这种设计将无刷电机产生的扭力与推进力直接作用于舵机上，造成舵机损耗严重，极大减小了舵机的寿命。

现有垂直起降固定翼无人机起降过程中，机翼保持固定翼布局，使得机体所受阻力增加，起降效率较低。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种倾转翼无人机，该无人机有效结合多旋翼无人机和固定翼无人机，集两种无人机的优势性能，以适应复杂的工作环境。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种倾转旋翼无人机，包括机体，机体的前端布置有设备舱，机体的尾端布置由两块尾翼，两块尾翼对称布置，机体的底部设有任务载荷投放口，机体的两侧对称设有固定机翼，机体的尾端底部装有升降电机，升降电机的输出轴与升降螺旋桨相连，升降螺旋桨水平布置。

固定机翼上装有机体连杆，机体连杆的一端通过轴承支撑在固定机翼的一侧，机体连杆的另一端通过轴承支撑在固定机翼的另一侧，机体连杆的两端轴承能够保证机体连杆的运行稳定性。

固定机翼上固定有舵机固定座，舵机固定座内装有倾转舵机，倾转舵机的输出轴两端均延伸至舵机固定座的外部，倾转舵机输出轴的一端装有第一主动同步带轮，第一主动同步带轮与倾转舵机输出轴同步转动，机体连杆上固定有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间通过第一同步带相连，倾转舵机输出轴的另一端装有第二主动同步带轮，第二主动同步带轮与倾转舵机输出轴同步转动，机体连杆上固定有第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间通过第二同步带相连。

倾转舵机工作，第一主动同步带轮与第二主动同步带轮同步转动，在第一同步带的作用下，第一主动同步带轮带动第一从动同步带轮转动，在第二同步带的作用下，第二主动同步带轮带动第二从动同步带轮转动，进而实现机体连杆的转动，机体连杆的外延端与倾转机翼固定，机体连杆带动倾转机翼转动，进而改变倾转机翼相对于固定机翼的倾斜角度。

倾转机翼的前端装有倾转电机，倾转电机的输出轴与倾转螺旋桨相连，倾转电机驱动倾转螺旋桨转动；倾转机翼与固定机翼完全齐平齐平后，倾转螺旋桨竖直布置；倾转机翼相对于固定机翼向上翻转90度后，倾转螺旋桨水平布置。

其中，作为优选的，第一主动同步带轮通过法兰联轴器与倾转舵机的输出轴相连，第二主动同步带轮通过法兰联轴器与倾转舵机的输出轴相连。

机体连杆上固定有第一法兰轴承，第一法兰轴承置于第一从动同步带轮的外侧，机体连杆通过第一法兰轴承支撑在固定机翼上，保证机体连杆的稳定性。

机体连杆上固定有第二法兰轴承，第二法兰轴承置于第二从动同步带轮的外侧，机体连杆通过第二法兰轴承支撑在固定机翼上，保证机体连杆的稳定性。