[实用新型]一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置

权利要求书

1.一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构(1)、避障移动机构(2)和外部防护机构(3)，其特征在于：所述巡检预警机构(1)的底端设置有避障移动机构(2)，且巡检预警机构(1)的四周中部设置有外部防护机构(3)，所述避障移动机构(2)包括底座(201)、控制组件(202)、激光测距模组(203)、旋转组件(204)和移动模组(205)，且底座(201)的内部中端设置有控制组件(202)，所述控制组件(202)的四周分布有激光测距模组(203)，且控制组件(202)的下方设置有旋转组件(204)，所述旋转组件(204)的下方设置有移动模组(205)。

2.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述控制组件(202)与激光测距模组(203)、旋转组件(204)、移动模组(205)之间相连接，且移动模组(205)通过旋转组件(204)与底座(201)构成旋转结构。

3.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述巡检预警机构(1)包括主框架(101)、旋转轴(102)、巡检框架(103)、处理器组件(104)、烟雾传感器(105)和监控摄像组件(106)，且主框架(101)的顶端设置有旋转轴(102)，所述旋转轴(102)的顶端连接有巡检框架(103)，且巡检框架(103)的内部设置有处理器组件(104)，所述处理器组件(104)的两侧分布有烟雾传感器(105)，且巡检框架(103)的前端两侧分布有监控摄像组件(106)。

4.根据权利要求3所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述主框架(101)通过旋转轴(102)与巡检框架(103)构成旋转结构，且监控摄像组件(106)沿着巡检框架(103)前端两侧对称分布。

5.根据权利要求3所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述处理器组件(104)与旋转轴(102)、烟雾传感器(105)、监控摄像组件(106)、避障移动机构(2)之间相连接，且烟雾传感器(105)设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述外部防护机构(3)包括外壳体(301)、内壳体(302)、支撑架(303)和塑胶贴面(304)，且外壳体(301)的内部设置有内壳体(302)，所述内壳体(302)的四周外壁分布有支撑架(303)，且外壳体(301)的四周外壁贴合有塑胶贴面(304)。

7.根据权利要求6所述的一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，其特征在于：所述塑胶贴面(304)沿着支撑架(303)四周外壁均匀分布，且支撑架(303)与外壳体(301)、内壳体(302)之间为固定连接。