[实用新型]一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置

说明书

本实用新型公开了一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构、避障移动机构和外部防护机构，所述巡检预警机构的底端设置有避障移动机构，且巡检预警机构的四周中部设置有外部防护机构。该带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，可通过控制组件控制其进行设定好的移动路径程序进行行驶，当在行驶过程中，可通过控制组件四周分布的激光测距模组，对周边进行检测，当距离障碍物过近时，就会将警示信号传递至控制组件，再由控制组件传递至处理器组件分析计算，对控制组件下达命令，由控制组件实现对旋转组件和移动模组的行驶方向调节，通过这种方式和设备四周分布的测距机构，达到规避障碍物的作用。

技术领域

本实用新型涉及加油站技术领域，具体为一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置。

背景技术

加油站是指为汽车和其它机动车辆服务的、零售汽油和机油的补充站，一般为添加燃料油、润滑油等，由于加油站所销售的石油商品具有易燃爆、易挥发、易渗漏、易集聚静电荷的特性，故加油站以安全为第一准则，加油站内严禁烟火，严禁从事可能产生火花性质的作业，严禁向汽车的汽化器及兼桶内加注汽油，所有车站进站加油时须先熄火，严禁一切危险品入站，而智慧加油站则是倾向于智能自动化式设计，通过增设巡检机器人等来对加油站的安全防控起到保护作用。

现有巡检机器人在使用中，大部分控制都交给人工智能完成，其在加油站范围内，由于加油站支撑柱较多，且加油设备布局较为密集，传统巡检装置需要人工操作，浪费人力，而现有的智能巡检装置其本身避障功能并不优秀，无法保证巡检质量的稳定和自身安全，为此，我们提出一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的现有巡检机器人在使用中，大部分控制都交给人工智能完成，其在加油站范围内，由于加油站支撑柱较多，且加油设备布局较为密集，传统巡检装置需要人工操作，浪费人力，而现有的智能巡检装置其本身避障功能并不优秀，无法保证巡检质量的稳定和自身安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有避障功能的智慧加油站用智能巡检装置，包括巡检预警机构、避障移动机构和外部防护机构，所述巡检预警机构的底端设置有避障移动机构，且巡检预警机构的四周中部设置有外部防护机构，所述避障移动机构包括底座、控制组件、激光测距模组、旋转组件和移动模组，且底座的内部中端设置有控制组件，所述控制组件的四周分布有激光测距模组，且控制组件的下方设置有旋转组件，所述旋转组件的下方设置有移动模组。

进一步的，所述控制组件与激光测距模组、旋转组件、移动模组之间相连接，且移动模组通过旋转组件与底座构成旋转结构。

进一步的，所述巡检预警机构包括主框架、旋转轴、巡检框架、处理器组件、烟雾传感器和监控摄像组件，且主框架的顶端设置有旋转轴，所述旋转轴的顶端连接有巡检框架，且巡检框架的内部设置有处理器组件，所述处理器组件的两侧分布有烟雾传感器，且巡检框架的前端两侧分布有监控摄像组件。

进一步的，所述主框架通过旋转轴与巡检框架构成旋转结构，且监控摄像组件沿着巡检框架前端两侧对称分布。

进一步的，所述处理器组件与旋转轴、烟雾传感器、监控摄像组件、避障移动机构之间相连接，且烟雾传感器设置有两组。

进一步的，所述外部防护机构包括外壳体、内壳体、支撑架和塑胶贴面，且外壳体的内部设置有内壳体，所述内壳体的四周外壁分布有支撑架，且外壳体的四周外壁贴合有塑胶贴面。

进一步的，所述塑胶贴面沿着支撑架四周外壁均匀分布，且支撑架与外壳体、内壳体之间为固定连接。